ZHCUAP5S June   2003  – April 2024 SM320F28335-EP , TMS320C28341 , TMS320C28342 , TMS320C28343 , TMS320C28343-Q1 , TMS320C28344 , TMS320C28345 , TMS320C28346 , TMS320C28346-Q1 , TMS320F2800132 , TMS320F2800133 , TMS320F2800135 , TMS320F2800137 , TMS320F2800152-Q1 , TMS320F2800153-Q1 , TMS320F2800154-Q1 , TMS320F2800155 , TMS320F2800155-Q1 , TMS320F2800156-Q1 , TMS320F2800157 , TMS320F2800157-Q1 , TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F2801 , TMS320F2801-Q1 , TMS320F28015 , TMS320F28016 , TMS320F28016-Q1 , TMS320F2802 , TMS320F2802-Q1 , TMS320F28020 , TMS320F280200 , TMS320F28021 , TMS320F28022 , TMS320F28022-Q1 , TMS320F280220 , TMS320F28023 , TMS320F28023-Q1 , TMS320F280230 , TMS320F28026 , TMS320F28026-Q1 , TMS320F28026F , TMS320F28027 , TMS320F28027-Q1 , TMS320F280270 , TMS320F28027F , TMS320F28027F-Q1 , TMS320F28030 , TMS320F28030-Q1 , TMS320F28031 , TMS320F28031-Q1 , TMS320F28032 , TMS320F28032-Q1 , TMS320F28033 , TMS320F28033-Q1 , TMS320F28034 , TMS320F28034-Q1 , TMS320F28035 , TMS320F28035-Q1 , TMS320F28044 , TMS320F28050 , TMS320F28051 , TMS320F28052 , TMS320F28052-Q1 , TMS320F28052F , TMS320F28052F-Q1 , TMS320F28052M , TMS320F28052M-Q1 , TMS320F28053 , TMS320F28054 , TMS320F28054-Q1 , TMS320F28054F , TMS320F28054F-Q1 , TMS320F28054M , TMS320F28054M-Q1 , TMS320F28055 , TMS320F2806 , TMS320F2806-Q1 , TMS320F28062 , TMS320F28062-Q1 , TMS320F28062F , TMS320F28062F-Q1 , TMS320F28063 , TMS320F28064 , TMS320F28065 , TMS320F28066 , TMS320F28066-Q1 , TMS320F28067 , TMS320F28067-Q1 , TMS320F28068F , TMS320F28068M , TMS320F28069 , TMS320F28069-Q1 , TMS320F28069F , TMS320F28069F-Q1 , TMS320F28069M , TMS320F28069M-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F2808 , TMS320F2808-Q1 , TMS320F2809 , TMS320F2810 , TMS320F2810-Q1 , TMS320F2811 , TMS320F2811-Q1 , TMS320F2812 , TMS320F2812-Q1 , TMS320F28232 , TMS320F28232-Q1 , TMS320F28234 , TMS320F28234-Q1 , TMS320F28235 , TMS320F28235-Q1 , TMS320F28332 , TMS320F28333 , TMS320F28334 , TMS320F28335 , TMS320F28335-Q1 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S , TMS320F28384D , TMS320F28384S , TMS320F28386D , TMS320F28386S , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P550SJ , TMS320F28P559SJ-Q1 , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1 , TMS320R2811 , TMS320R2812

 

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  2.   使用前必读
    1.     关于本手册
    2.     德州仪器 (TI) 相关文档
    3.     支持资源
    4.     商标
  3. 1缩写
    1. 1.1 第 1 代器件缩写
    2. 1.2 第 2 代器件缩写
    3. 1.3 第 3 代器件缩写
  4. 2每个器件可用的外设
    1. 2.1 第 1 代器件外设
      1. 2.1.1 TMS320x280x、TMS320x2801x 外设
      2. 2.1.2 TMS320x281x 外设
      3. 2.1.3 TMS320F2823x 外设
      4. 2.1.4 TMS320F2833x 外设
      5. 2.1.5 TMS320x2834x 外设
    2. 2.2 第 2 代器件外设
      1. 2.2.1 TMS320F2802x 外设
      2. 2.2.2 TMS320F2803x 外设
      3. 2.2.3 TMS320x2804x 外设
      4. 2.2.4 TMS320F2805x 外设
      5. 2.2.5 TMS320F2806x 外设
      6. 2.2.6 TMS320F28M35x 外设
      7. 2.2.7 TMS320F28M36x 外设
    3. 2.3 第 3 代器件外设
      1. 2.3.1  TMS320F2807x 外设
      2. 2.3.2  TMS320F28002x 外设
      3. 2.3.3  TMS320F28003x 外设
      4. 2.3.4  TMS320F28004x 外设
      5. 2.3.5  TMS320F280013x 外设
      6. 2.3.6  TMS320F280015x 外设
      7. 2.3.7  TMS320F2837xD 外设
      8. 2.3.8  TMS320F2837xS 外设
      9. 2.3.9  TMS320F2838x 外设
      10. 2.3.10 TMS320F28P55x 外设
      11. 2.3.11 TMS320F28P65x 外设
  5. 3外设说明
    1. 3.1 协处理器和 C28x 扩展指令集
      1. 3.1.1 控制律加速器 (CLA) 模块
      2. 3.1.2 浮点单元 (FPU)
      3. 3.1.3 Viterbi、复杂数学和 CRC 单元 (VCU)
      4. 3.1.4 循环冗余校验 (VCRC) 模块
      5. 3.1.5 三角法数学单元 (TMU)
    2. 3.2 系统外设
      1. 3.2.1  高级加密标准 (AES) 加速器模块
      2. 3.2.2  背景 CRC-32 (BGCRC) 模块
      3. 3.2.3  引导 ROM
      4. 3.2.4  直接存储器存取 (DMA) 模块
      5. 3.2.5  双时钟比较器 (DCC)
      6. 3.2.6  嵌入式图形发生器 (EPG) 模块
      7. 3.2.7  嵌入式实时分析和诊断 (ERAD) 模块
      8. 3.2.8  外部存储器接口 (EMIF)
      9. 3.2.9  外设接口 (EPI)
      10. 3.2.10 事件管理器 (EV) 模块
      11. 3.2.11 外部接口 (XINTF) 模块
      12. 3.2.12 硬件内置自检 (HWBIST) 模块
      13. 3.2.13 主机接口控制器 (HIC) 模块
      14. 3.2.14 锁步比较器模块 (LCM)
      15. 3.2.15 内存开机自检 (MPOST) 模块
      16. 3.2.16 微循环冗余校验 (µCRC) 模块
      17. 3.2.17 神经网络处理单元 (NNPU)
      18. 3.2.18 看门狗模块
      19. 3.2.19 NMI 看门狗模块
      20. 3.2.20 系统控制和中断
    3. 3.3 控制外设
      1. 3.3.1  模数转换器 (ADC) 模块
        1. 3.3.1.1 模数转换器 (ADC) 模块
        2. 3.3.1.2 模数转换器 (ADC) 包装器模块
      2. 3.3.2  可配置逻辑块 (CLB) 模块
      3. 3.3.3  比较器 (COMP) 模块
      4. 3.3.4  比较器子系统 (CMPSS) 模块
      5. 3.3.5  比较器子系统 LITE (CMPSS_LITE) 模块
      6. 3.3.6  数模转换器 (DAC) 模块
      7. 3.3.7  增强型捕获 (eCAP) 模块
      8. 3.3.8  增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块
      9. 3.3.9  增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
      10. 3.3.10 高分辨率捕捉 (HRCAP) 模块
      11. 3.3.11 InstaSPIN™ 解决方案
        1. 3.3.11.1 InstaSPIN-FOC™
        2. 3.3.11.2 InstaSPIN-MOTION™
      12. 3.3.12 可编程增益放大器 (PGA) 模块
      13. 3.3.13 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)
    4. 3.4 通信外设
      1. 3.4.1  控制器局域网 (DCAN) 模块
      2. 3.4.2  增强型控制器局域网 (eCAN) 模块
      3. 3.4.3  EtherCAT® 从属器件控制器 (ESC)
      4. 3.4.4  以太网介质访问控制器 (EMAC) 模块
      5. 3.4.5  快速串行接口 (FSI) 模块
      6. 3.4.6  C28x 内部集成电路 (I2C) 模块
      7. 3.4.7  M3 内部集成电路 (I2C) 模块类型描述
      8. 3.4.8  本地互连网络 (LIN) 模块
      9. 3.4.9  模块化控制器局域网 (MCAN)
      10. 3.4.10 多通道缓冲串行端口 (McBSP) 模块
      11. 3.4.11 电源管理总线 (PMBus) 模块
      12. 3.4.12 串行通信接口 (SCI) 模块
      13. 3.4.13 串行外设接口 (SPI) 模块
      14. 3.4.14 同步串行接口 (SSI) 模块
      15. 3.4.15 通用异步收发器 (UART) 模块
      16. 3.4.16 通用并行端口 (uPP) 模块
      17. 3.4.17 通用串行总线 (USB) 模块
  6. 4Revision History

3.3.11.2 InstaSPIN-MOTION™

注： 不再推荐 InstaSPIN-MOTION™ 用于新设计，也不会为其提供应用支持。对于运动控制问题，请参阅适用于 C2000™ MCU 的 MotorControl 软件开发套件 (SDK) 中发布的最新示例。

InstaSPIN-MOTION 是德州仪器 (TI) 推出的首款将 TI 32 位 C2000 微控制器与全面的电机、运动、速度和位置控制软件相结合的产品。InstaSPIN-MOTION 以最高效率为运行在不同运动状态转换中的电机应用提供稳健耐用的速度和位置控制。InstaSPIN-MOTION 是一款无传感器或传感磁场定向电机控制 (FOC) 解决方案，它能够在几分钟的时间内识别、调整并且控制您的电机。InstaSPIN-MOTION 具有磁通角度速度扭矩 (FAST) 优质软件传感器和 SpinTAC™ 运动控制器。

器件特定的 InstaSPIN-MOTION 文档包括：

表 3-35列出了 InstaSPIN 模块，包括每个模块内器件特定的差异。

表 3-35 InstaSPIN™ 模块类型描述
模块说明器件器件特定的选项
InstaSPIN-FOCInstaSPIN-FOC ROM28062F、28068F、28069F、280040C、280041C、280048C、280049C1 或 2 个电机
28026F、28027F、28052F、28054F1 个电机
InstaSPIN-MOTIONInstaSPIN-MOTION ROM28052M、28054M、28068M、28069M–