以下建议的基于硬件的方案实现了针对 SR PWM 的更快控制响应。包含由 EPWM 的 DC 子模块创建的数字比较 (DC) 事件，有助于在 CLB 的多个输入信号之间创建 CMPSS 和 CLB 模块之间的链路。图 4-2 显示了输出电流信号被馈入 CMPSS 中，V_{­light_load} 是指用于打开或关闭 SR PWM 的负载电流阈值。图 2-3 显示了选择作为 CLB2 的输入信号 IN5 的 DCAH 事件。使用来自 CMPSS 输出的高电平有效逻辑，当负载增加大于 V_{­light_load} 设置的负载阈值时，DCAH 事件变为逻辑 1。只要负载从轻负载变为重负载，SR PWM 就会导通。图 4-2 显示了用于 SR 开/关控制的 CMPSS 示例代码。

XBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TRIP10,XBAR_EPWM_MUX02_CMPSS2_CTRIPH);
 XBAR_enableEPWMMux(XBAR_TRIP10, XBAR_MUX02);
 // Enable CMPSS2 and configure the negative input signal to come from the DAC
 //
 CMPSS_enableModule(CMPSS2_BASE);
 CMPSS_configHighComparator(CMPSS2_BASE, CMPSS_INSRC_DAC);
 // Set DAC reference level, refers to 6A
 //
 CMPSS_setDACValueHigh(CMPSS2_BASE, 112);
CMPSS_configDAC(CMPSS2_BASE, CMPSS_DACREF_VDDA);
// Enable the digital filter
 CMPSS_configFilterHigh(CMPSS2_BASE,1,150,149); 
 CMPSS_initFilterHigh(CMPSS2_BASE);
 CMPSS_configOutputsHigh(CMPSS2_BASE, CMPSS_TRIP_FILTER);
 CMPSS_setHysteresis(CMPSS2_BASE,4);
 EPWM_selectDigitalCompareTripInput(EPWM2_BASE,
EPWM_DC_TRIP_TRIPIN10,
EPWM_DC_TYPE_DCAH);