6 如何调整 SR PWM 钳位时间

一些应用会在谐振模式期间调整 SR PWM 的最长导通时间，以提高效率或补偿谐振回路的元件变化，如在 C2000™ 4 类 PWM 上实现三相交错型 LLC 中所述。指示计数器 0 和计数器 1 的匹配 1 REF 值需要在运行时进行调整。该调整是通过高级控制器 (HLC) 完成的。HLC 提供 CPU 和 CLB 之间的通信和数据交换。CPU 可以写入通用 HLC 寄存器 R0，以进一步将 R0 值移动到计数器的匹配 1 REF 值。

与大多数 EPWM 寄存器不同，匹配 1 REF 值本身不提供影子加载模式选项。但是，可以使用 HLC 实现类似的影子模式。图 2-3 将计数器 0 的零事件展示为 HLC 的事件 0，因为 HLC 是与 EPWM1A 上升沿对齐的基于事件的系统。计数器和 EPWM1 模块的匹配 1 REF 值的更新同时生效。

以下示例代码可用于更新和调整 SR PWM 钳位时间。

//before update R0 register, set in4=0 
 CLB_setGPREG(CLB_SR_BASE, 0x00);
 //update the clamp duty cycle for EPWM2A and EPWM2B
 CLB_writeInterface(CLB_SR_BASE, CLB_ADDR_HLC_R0, clamp_duty);
 //set input4 to 1 allow copy of R0 to counter match1 register
 CLB_setGPREG(CLB_SR_BASE, 0x10);