ZHCSR44A November   2023  – March 2024 TMAG3001

PRODMIX  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1  绝对最大额定值
    2. 5.2  ESD 等级
    3. 5.3  热性能信息
    4. 5.4  建议运行条件
    5. 5.5  电气特性
    6. 5.6  温度传感器
    7. 5.7  A1 的磁特性
    8. 5.8  A2 的磁特性
    9. 5.9  磁温度补偿特性
    10. 5.10 I2C 接口时序
    11. 5.11 上电时序
    12. 5.12 时序图
    13. 5.13 典型特性
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1 磁通量方向
      2. 6.3.2 传感器位置
      3. 6.3.3 中断功能
      4. 6.3.4 变化时唤醒
      5. 6.3.5 器件 I2C 地址
      6. 6.3.6 磁场范围选择
      7. 6.3.7 更新速率设置
    4. 6.4 器件功能模式
      1. 6.4.1 待机（触发）模式
      2. 6.4.2 睡眠模式
      3. 6.4.3 唤醒和睡眠 (W&S) 模式
      4. 6.4.4 连续测量模式
    5. 6.5 编程
      1. 6.5.1 I2C 接口
        1. 6.5.1.1 转换触发
        2. 6.5.1.2 总线事务
          1. 6.5.1.2.1 三通道 I2C 写入
          2. 6.5.1.2.2 通用广播写入
          3. 6.5.1.2.3 标准 I2C 读取
          4. 6.5.1.2.4 16 位数据的 I2C 读取命令
          5. 6.5.1.2.5 8 位数据的 I2C 读取命令
          6. 6.5.1.2.6 I2C 读取 CRC
      2. 6.5.2 数据定义
        1. 6.5.2.1 磁传感器数据
        2. 6.5.2.2 温度传感器数据
        3. 6.5.2.3 磁传感器增益校正
        4. 6.5.2.4 磁传感器偏移校正
        5. 6.5.2.5 角度和幅度定义
        6. 6.5.2.6 角度偏移校正
  8. 7 应用和实施
    1. 7.1 应用信息
      1. 7.1.1 选择灵敏度选项
      2. 7.1.2 磁体的温度补偿
      3. 7.1.3 传感器转换
        1. 7.1.3.1 连续转换
        2. 7.1.3.2 触发转换
        3. 7.1.3.3 伪同步采样
      4. 7.1.4 磁体限值检查
      5. 7.1.5 幅度限值检查
      6. 7.1.6 角度限值检查
      7. 7.1.7 开关模式
        1. 7.1.7.1 单极开关模式
        2. 7.1.7.2 全极开关模式
        3. 7.1.7.3 篡改检测
        4. 7.1.7.4 角度开关
        5. 7.1.7.5 幅度开关（按钮按压检测）
      8. 7.1.8 线性测量过程中的误差计算
      9. 7.1.9 角度测量过程中的误差计算
    2. 7.2 典型应用
      1. 7.2.1 角度测量
        1. 7.2.1.1 设计要求
        2. 7.2.1.2 详细设计过程
          1. 7.2.1.2.1 角度测量的增益调整
        3. 7.2.1.3 应用曲线
    3. 7.3 优秀设计实践
    4. 7.4 电源相关建议
    5. 7.5 布局
      1. 7.5.1 布局指南
      2. 7.5.2 布局示例
  9. 8 寄存器映射
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 文档支持
      1. 9.1.1 相关文档
    2. 9.2 接收文档更新通知
    3. 9.3 支持资源
    4. 9.4 商标
    5. 9.5 静电放电警告
    6. 9.6 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

6.5.2.4 磁传感器偏移校正

TMAG3001 支持对一对磁轴进行偏移校正。

表 6-11 用于配置磁偏移的寄存器字段设置
寄存器名称ANGLE_EN[1:0] = 1h、2h 或 3h 或者THR_SEL[1:0] = 0h、1h 或 3h 时的寄存器别名说明

Sensor_Config_5

Offset_Config_1

设置第一个通道的偏移

Sensor_Config_6

Offset_Config_2

设置第二个通道的偏移

偏移校正以 8 位二进制补码格式存储。8 位磁传感器偏移校正数据格式展示了 Offset_Config_x 的示例偏移，其中 x 可以是第一个或第二个通道。该表仅显示小数点后三位。Offset_Config_1[7:0] 和 Offset_Config_2[7:0] 的数据格式相同。每个磁场范围的 LSB 大小为：

  • 40mT：51.2LSB/mT
  • 80mT：25.6LSB/mT
  • 120mT：15.3985LSB/mT
  • 240mT：7.70LSB/mT
表 6-12 8 位磁传感器偏移校正数据格式
磁场偏移 (mT)Offset_Config_x[7:0]
范围 = 40mT范围 = 80mT范围 = 120mT范围 = 240mT二进制十六进制
-2.5-5-8.313-16.6251000 000080h
-1.992-3.984-6.624-13.2481001 10109Ah
-0.019-0.039-0.065-0.1301111 1111FFh
00000000 000000h
0.0190.0390.0650.1300000 000101h
1.9923.9846.62413.2480110 011066h
2.4804.9618.24816.4950111 11117Fh

例如，如果特定轴的未校正波形值的偏移为 2mT，则应在相应的 Offset_Config_x[7:0] 位字段中输入偏移校正值 -2mT。该值将在应用任何增益设置之前（或之后）添加到测得的磁场。传感器的选择和顺序在 ANGLE_EN 寄存器位设置中定义。当启用偏移校正时，这些偏移校正寄存器的默认值设置为零。