ZHCSID2C July   2018  – December 2023 DRV8847

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 修订历史记录
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 I2C 时序要求
    7. 6.7 典型特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1 PWM 电机驱动器
      2. 7.3.2 桥运行
        1. 7.3.2.1 正向运行
        2. 7.3.2.2 反向运行
        3. 7.3.2.3 滑行运行（快速衰减）
        4. 7.3.2.4 制动运行（慢速衰减）
      3. 7.3.3 桥控制
        1. 7.3.3.1 4 引脚连接
        2. 7.3.3.2 2 引脚连接
        3. 7.3.3.3 并联桥式连接
        4. 7.3.3.4 独立桥式连接
      4. 7.3.4 电流调节
      5. 7.3.5 电流再循环和衰减模式
      6. 7.3.6 扭矩标量
      7. 7.3.7 步进模式
        1. 7.3.7.1 全步进模式（4 引脚连接）
        2. 7.3.7.2 全步进模式（2 引脚连接）
        3. 7.3.7.3 半步进模式（非驱动快速衰减）
        4. 7.3.7.4 半步进模式（非驱动慢速衰减）
      8. 7.3.8 电机驱动器保护电路
        1. 7.3.8.1 过流保护 (OCP)
          1. 7.3.8.1.1 OCP 自动重试（硬件器件和软件器件 (OCPR = 0b)）
          2. 7.3.8.1.2 OCP 锁存模式（软件器件 (OCPR = 1b)）
          3. 7.3.8.1.3 42
        2. 7.3.8.2 热关断 (TSD)
        3. 7.3.8.3 VM 欠压锁定 (VM_UVLO)
        4. 7.3.8.4 开路负载检测 (OLD)
          1. 7.3.8.4.1 全桥开路负载检测
          2. 7.3.8.4.2 负载连接至 VM
          3. 7.3.8.4.3 负载连接至 GND
    4. 7.4 器件功能模式
    5. 7.5 编程
      1. 7.5.1 I2C 通信
        1. 7.5.1.1 I2C 写入
        2. 7.5.1.2 I2C 读取
      2. 7.5.2 多从运行
    6. 7.6 寄存器映射
      1. 7.6.1 从地址寄存器（地址 = 0x00）[复位 = 0x60]
      2. 7.6.2 IC1 控制寄存器（地址 = 0x01）[复位 = 0x00]
      3. 7.6.3 IC2 控制寄存器（地址 = 0x02）[复位 = 0x00]
      4. 7.6.4 压摆率和故障状态 1 寄存器（地址 = 0x03）[复位 = 0x40]
      5. 7.6.5 故障状态 2 寄存器（地址 = 0x04）[复位 = 0x00]
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 步进电机应用
        1. 8.2.1.1 设计要求
        2. 8.2.1.2 详细设计过程
          1. 8.2.1.2.1 步进模式
            1. 8.2.1.2.1.1 全步进运行
            2. 8.2.1.2.1.2 快速衰减下的半步进运行
            3. 8.2.1.2.1.3 慢速衰减下的半步进运行
          2. 8.2.1.2.2 电流调节
        3. 8.2.1.3 应用曲线
      2. 8.2.2 双 BDC 电机应用
        1. 8.2.2.1 设计要求
        2. 8.2.2.2 详细设计过程
          1. 8.2.2.2.1 电机电压
          2. 8.2.2.2.2 电流调节
          3. 8.2.2.2.3 感测电阻
      3. 8.2.3 开路负载实现
        1. 8.2.3.1 开路负载检测电路
        2. 8.2.3.2 接地连接负载的 OLD
          1. 8.2.3.2.1 半桥开路
          2. 8.2.3.2.2 半桥短路
          3. 8.2.3.2.3 连接的负载
        3. 8.2.3.3 连接电源 (VM) 的负载的 OLD
          1. 8.2.3.3.1 半桥开路
          2. 8.2.3.3.2 半桥短路
          3. 8.2.3.3.3 连接的负载
        4. 8.2.3.4 全桥连接负载的 OLD
          1. 8.2.3.4.1 全桥开路
            1. 8.2.3.4.1.1 半桥 1 的高侧比较器 (OL1_HS)
            2. 8.2.3.4.1.2 半桥 2 的低侧比较器 (OL2_LS)
          2. 8.2.3.4.2 全桥短路
            1. 8.2.3.4.2.1 半桥 1 的高侧比较器 (OL1_HS)
            2. 8.2.3.4.2.2 半桥 2 的低侧比较器 (OL2_LS)
          3. 8.2.3.4.3 全桥中连接的负载
            1. 8.2.3.4.3.1 半桥 1 的高侧比较器 (OL1_HS)
            2. 8.2.3.4.3.2 半桥 2 的低侧比较器 (OL2_LS)
  10.   电源相关建议
    1. 9.1 确定大容量电容器的大小
  11. 9 布局
    1. 9.1 布局指南
    2. 9.2 布局示例
    3. 9.3 散热注意事项
      1. 9.3.1 最大输出电流
      2. 9.3.2 过热保护
    4. 9.4 功率损耗
  12. 10器件和文档支持
    1. 10.1 器件支持（可选）
      1. 10.1.1 开发支持（可选）
      2. 10.1.2 器件命名规则（可选）
    2. 10.2 文档支持
      1. 10.2.1 相关文档
    3. 10.3 接收文档更新通知
    4. 10.4 社区资源
    5. 10.5 商标
  13. 11机械、封装和可订购信息

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • PW|16
  • PWP|16
  • RTE|16
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

7.3.8.4 开路负载检测 (OLD)

该器件中还实现了开路负载检测功能。该诊断测试在器件上电或 DRV8847 器件退出睡眠模式（nSLEEP 引脚上的上升沿）时运行。OLD 诊断测试可以使用 OLDOD（OLD 按需）位随时在 I2C 型号器件 (DRV8847S) 中运行。

OLD 实现是在全桥和半桥上完成的。在 DRV8847 器件中，在开路负载条件下，半桥、全桥或两个桥（取决于 MODE 引脚）始终运行，并且 nFAULT 引脚会被拉至低电平。用户必须复位电源才能通过再次执行 OLD 序列来释放 nFAULT 引脚。表 7-7 列出了 DRV8847 器件的不同 OLD 场景。

在 DRV8847S 器件中，只要检测到开路负载情况，用户就可以使用 OLDBO（OLD 桥运行）位将全桥或半桥编程为运行模式或高阻态状态。此外，可以使用 OLDFD（OLD 故障禁用）位来禁用 OLD 位上的 nFAULT 信号。有关 I2C 寄存器的详细设置，请参阅节 7.6。表 7-8 列出了 DRV8847S 器件的不同 OLD 场景。

注：

为了实现准确的 OLD 运行，用户必须确保在执行开路负载按需命令之前电机处于静止状态（或所连接负载中的电流变为零）。

表 7-7 DRV8847 中的开路负载检测
接口负载类型OLD桥运行nFAULT
4 引脚
2 引脚		全桥连接否是否
半桥连接否是否
桥开路是是是
一个半桥开路是是是
并联桥全桥连接否是否
半桥连接否是否
桥开路是是是
一个半桥开路是是是
独立桥全桥连接否是否
半桥连接否是否
桥开路是是是
一个半桥开路是是是
表 7-8 DRV8847S 中的开路负载检测（全桥 12）
接口负载类型OLD桥运行(1)nFAULTOLD BITS
OLDBO = 0bOLDBO = 1bOLD1OLD2OLD3OLD4
4 引脚
2 引脚		全桥连接否是是否0b0bXX
半桥连接否是是否0b0bXX
桥开路是是否是1b1bXX
一个半桥开路是是否是1b 或 0b(2)0b 或 1bXX
并联桥全桥连接否是是否0b0bXX
半桥连接否是是否0b0bXX
桥开路是是否是1b1bXX
一个半桥开路是是否是1b 或 0b0b 或 1bXX
独立桥全桥连接否是是否0b0bXX
半桥连接否是是否0b0bXX
桥开路是是否是1b1bXX
一个半桥开路是是否是1b 或 0b0b 或 1bXX
(1) 电桥的运行取决于所选的模式类型：
  • 在 4 引脚或 2 引脚连接中，相应的电桥处于运行或高阻态状态。
  • 在并联桥 (BDC) 接口中，两个电桥都处于运行或高阻态状态。
  • 在独立桥接接口中，相应的半桥处于运行或高阻态状态。
(2) 根据哪个半桥开路，I2C 寄存器中的相应位会被置位。

开路负载检测序列包含三种检测状态，在这三种状态下，驱动器可确保任何负载按如下方式连接或开路。