ZHCSID2C July 2018 – December 2023 DRV8847
PRODUCTION DATA
请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。
在 4 引脚连接中,DRV8847 器件配置为驱动一个步进电机或两个具有全功能模式的 BDC 电机。要配置 4 引脚连接模式,请将 MODE 引脚接地并使用 IN1、IN2、IN3 和 IN4 引脚来控制驱动器。在此模式下,步进或有刷直流电机可以在所有四种模式(正向、反向、滑行和制动模式)下运行,并且步进电机可以在全步进模式或非循环半步进模式下运行。检测电阻可以连接到 ISEN12 和 ISEN34 引脚,分别用于桥 12 和桥 34 中的独立电流调节。
对以下负载使用此连接选项:
表 7-3 列出了 4 引脚连接的配置,图 7-8 展示了 4 引脚连接运行的应用示意图。
nSLEEP | IN1 | IN2 | IN3 | IN4 | OUT1 | OUT2 | OUT3 | OUT4 | 功能(直流电机) |
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0 | X | X | X | X | Z | Z | Z | Z | 睡眠模式 |
1 | 0 | 0 | Z | Z | 电机滑行(快速衰减) | ||||
1 | 0 | 1 | L | H | 反向 | ||||
1 | 1 | 0 | H | L | 正向 | ||||
1 | 1 | 1 | L | L | 电机制动(慢速衰减) | ||||
1 | 0 | 0 | Z | Z | 电机滑行(快速衰减) | ||||
1 | 0 | 1 | L | H | 反向 | ||||
1 | 1 | 0 | H | L | 正向 | ||||
1 | 1 | 1 | L | L | 电机制动(慢速衰减) |