ZHCSML3B June 2020 – May 2022 DRV8436
PRODUCTION DATA
DRV8436 器件是一款用于双极步进电机的集成电机驱动器解决方案。该器件集成了两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥、集成电流感应和调节电路以及一个微步进分度器。DRV8436 器件可以通过 4.5V 至 48V 的电源电压供电，并且能够提供高达 2.4A 峰值、1.5A 满量程或 1.1A 均方根 (rms) 的输出电流。实际的满量程和均方根电流取决于环境温度、电源电压和 PCB 热性能。
DRV8436 器件采用集成电流感应架构，无需再使用两个外部功率感应电阻器。该架构通过使用电流镜方法消除了感应电阻器中的功率损耗，并使用内部功率 MOSFET 进行电流感应。通过 VREF 引脚处的电压来调节电流调节设定点。该特性可降低外部组件成本、电路板 PCB 尺寸和系统功耗。
简易 STEP/DIR 接口允许外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。内部分度器可以执行高精度微步进，而无需外部控制器来管理绕组电流电平。分度器可实现全步进、半步进以及 1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128 和 1/256 微步进。除了标准的半步进模式，该器件还可提供非循环半步进模式，用于在较高的电机转速下增加扭矩输出。
用户可以在几种衰减模式之间配置电流调节。在选择衰减模式时，可以选择慢速混合、混合衰减、智能调优纹波控制或智能调优动态衰减电流调节方案。慢速混合衰减模式在上升步进时使用慢速衰减，在下降步进时使用混合衰减。自动调优衰减模式可自动调节以获得出色的电流调节性能，并补偿电机变化和老化效应。自动调优纹波控制使用可变关断时间纹波控制方案，以更大限度地减少电机绕组电流的失真。自动调优动态衰减使用固定关断时间动态衰减百分比方案，以更大限度地减少电机绕组电流的失真，同时实现频率成分最小化。
系统包括一个低功耗睡眠模式，以便在不主动驱动电机时省电。