ZHCSML3B June   2020  – May 2022 DRV8436

PRODUCTION DATA  

  1. 特性
  2. 应用
  3. 说明
  4. 修订历史记录
  5. 引脚配置和功能
    1. 5.1 引脚功能
  6. 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 额定值
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 分度器时序要求
    7. 6.7 典型特性
  7. 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能模块图
    3. 7.3 特性描述
      1. 7.3.1  步进电机驱动器电流额定值
        1. 7.3.1.1 峰值电流额定值
        2. 7.3.1.2 均方根电流额定值
        3. 7.3.1.3 满量程电流额定值
      2. 7.3.2  PWM 电机驱动器
      3. 7.3.3  微步进分度器
      4. 7.3.4  通过 MCU DAC 控制 VREF
      5. 7.3.5  电流调节
      6. 7.3.6  衰减模式
        1. 7.3.6.1 上升和下降电流阶段均为慢速衰减
        2. 7.3.6.2 上升电流阶段为慢速衰减,下降电流阶段混合衰减
        3. 7.3.6.3 上升和下降电流阶段均为混合衰减
        4. 7.3.6.4 智能调优动态衰减
        5. 7.3.6.5 智能调优纹波控制
        6. 7.3.6.6 PWM 关断时间
        7. 7.3.6.7 消隐时间
      7. 7.3.7  电荷泵
      8. 7.3.8  线性稳压器
      9. 7.3.9  逻辑电平、三电平和四电平引脚图
        1. 7.3.9.1 nFAULT 引脚
      10. 7.3.10 保护电路
        1. 7.3.10.1 VM 欠压锁定 (UVLO)
        2. 7.3.10.2 VCP 欠压锁定 (CPUV)
        3. 7.3.10.3 过流保护 (OCP)
          1. 7.3.10.3.1 锁存关断
          2. 7.3.10.3.2 自动重试
        4. 7.3.10.4 热关断 (OTSD)
        5. 7.3.10.5 故障条件汇总
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 睡眠模式 (nSLEEP = 0)
      2. 7.4.2 禁用模式(nSLEEP = 1,ENABLE = 0)
      3. 7.4.3 工作模式(nSLEEP = 1,ENABLE = Hi-Z/1)
      4. 7.4.4 nSLEEP 复位脉冲
      5. 7.4.5 功能模式汇总
  8. 应用和实现
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计过程
        1. 8.2.2.1 步进电机转速
        2. 8.2.2.2 电流调节
        3. 8.2.2.3 衰减模式
      3. 8.2.3 应用曲线
  9. 热应用
    1. 9.1 功率损耗
      1. 9.1.1 导通损耗
      2. 9.1.2 开关损耗
      3. 9.1.3 由于静态电流造成的功率损耗
      4. 9.1.4 总功率损耗
    2. 9.2 器件结温估算
      1.      电源相关建议
        1. 10.1 大容量电容
  10. 10布局
    1. 10.1 布局指南
    2. 10.2 布局示例
  11. 11器件和文档支持
    1. 11.1 文档支持
      1. 11.1.1 相关文档
    2. 11.2 接收文档更新通知
    3. 11.3 社区资源
    4. 11.4 商标
  12. 12机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

微步进分度器

DRV8436 器件中的内置分度器逻辑支持多种不同的步进模式。M0 和 M1 引脚用于配置步进模式,如表 7-2 所示。该器件支持动态更改该设置。

表 7-2 微步进设置
M0M1步进模式
00100% 电流的全步进(两相励磁)
0330kΩ 至 GND71% 电流的全步进(两相励磁)
10非循环 1/2 步进
Hi-Z01/2 步进
011/4 步进
111/8 步进
Hi-Z11/16 步进
0Hi-Z1/32 步进
Hi-Z330kΩ 至 GND1/64 步进
高阻态高阻态1/128 步进
1Hi-Z1/256 步进

表 7-3 展示了全步进(71% 电流)、1/2 步进、1/4 步进和 1/8 步进运行状态下的相对电流和步进方向。更高的微步进分辨率也将遵循相同的模式。AOUT 电流是电角的正弦,BOUT 电流是电角的余弦。正电流是指进行驱动时从 xOUT1 引脚流向 xOUT2 引脚的电流。

在 STEP 输入的每个上升沿,分度器移动到表格中的下一个状态。方向按照 DIR 引脚逻辑高电平进行显示。如果 DIR 引脚为逻辑低电平,则顺序相反。

注:

在步进时,如果步进模式动态变化,则分度器在 STEP 触发上升沿时进入下一个有效状态,以便实现新的步进模式设置。

注:

当 DIR = 0 且电角为全步进角度(45、135、225 或 315 度)时,在 STEP 引脚上需要两个上升沿脉冲,以便在从任何微步进模式切换到全步进模式后推进分度器。第一个脉冲不会引起电角的变化,第二个脉冲会将分度器移动到下一个全步进角度。

初始状态下的电角为 45°。系统会在上电后、退出逻辑欠压锁定后或退出睡眠模式后进入该状态。

表 7-3 相对电流和步进方向
1/8 步进1/4 步进1/2 步进
步进
71%
AOUT 电流
(满量程百分比)
BOUT 电流
(满量程百分比)
电角(度)
1110%100%0.00
220%98%11.25
3238%92%22.50
456%83%33.75
532171%71%45.00
683%56%56.25
7492%38%67.50
898%20%78.75
953100%0%90.00
1098%-20%101.25
11692%-38%112.50
1283%-56%123.75
1374271%-71%135.00
1456%-83%146.25
15838%-92%157.50
1620%-98%168.75
17950%-100%180.00
18-20%-98%191.25
1910-38%-92%202.50
20-56%-83%213.75
211163-71%-71%225.00
22-83%-56%236.25
2312-92%-38%247.50
24-98%-20%258.75
25137-100%0%270.00
26-98%20%281.25
2714-92%38%292.50
28-83%56%303.75
291584-71%71%315.00
30-56%83%326.25
3116-38%92%337.50
32-20%98%348.75

表 7-4 显示了具有 100% 满量程电流的全步进运行。这种步进模式比 71% 电流的全步进模式消耗更多的功率,但在高电机转速下可提供更高的扭矩。

表 7-4 100% 电流的全步进

步进
100%
AOUT 电流
(满量程百分比)
BOUT 电流
(满量程百分比)
电角(度)
110010045
2100-100135
3-100-100225
4-100100315

表 7-5 展示了非循环 1/2 步进操作。这种步进模式比循环 1/2 步进运行消耗更多的功率,但在高电机转速下可提供更高的转矩。

表 7-5 非循环 1/2 步进电流
非循环 1/2 步进AOUT 电流
(满量程百分比)
BOUT 电流
(满量程百分比)
电角(度)
101000
210010045
3100090
4100–100135
50–100180
6–100–100225
7–1000270
8–100100315