TIDA-00254

使用 DLP® 技術且適用於 3D 機器視覺應用的精確點雲產生

設計檔案

TIDA-00254

設計檔案

概覽

The 3D Machine Vision reference design employs Texas Instruments DLP® Advanced Light Control Software Development Kit (SDK) for LightCrafter™ series controllers, which allows developers to easily construct 3D point clouds by integrating TI’s digital micromirror device (DMD) technology with cameras, sensors, motors or other peripherals. The highly differentiated 3D Machine Vision system utilizes the DLP® LightCrafter™ 4500 evaluation module (EVM), featuring the DLP4500 WXGA chipset, and enables flexible control of high resolution, accurate patterns for industrial, medical, and security applications.

特點

3D scanner solution utilizing the DLP4500 chipset to enable fast and programmable patterns
Supports synchronized camera capture for both global and rolling shutter cameras
Generic OpenCV camera module for flexible low cost applications
Projector and camera calibration routine
Structured light algorithms for disparity map, depth map and point cloud generation
Implements both Gray code and hybrid three phase scanning techniques

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設計檔案與產品

設計檔案

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測試報告 — TIDA-00254

TIDU458A.PDF (7381 KB)

參考設計的測試結果，包括效率圖、測試先決條件等

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Assembly drawing — TIDA-00254

TIDU457A.PDF (112 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

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Bill of materials (BOM) — TIDA-00254

TIDR958A.PDF (31 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

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Schematic — TIDA-00254

TIDR933.PDF (177 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

HDMI、顯示介面和 MIPI IC

TFP401 — 165-MHz TMDS DVI 接收器/解串器和 Panelbus™ 整合電路

產品規格表: PDF | HTML

數位多工器與編碼器

SN74LVC2G157 — 單路 2 線路至 1 線路數據選擇器/多工器

產品規格表: PDF | HTML

反相緩衝器和驅動器

SN74LVC1G04 — 單路 1.65-V 至 5.5-V 逆變器

產品規格表: PDF | HTML

AC/DC 和 DC/DC 轉換器 (整合式 FET)

TPS54620 — 4.5-V 至 17-V、6-A 同步 SWIFT™ 降壓轉換器

產品規格表: PDF | HTML

電壓轉換器

SN74AVC32T245 — 具有可配置電壓轉換和 3 態輸出的 32 位元雙電源供電匯流排收發器

產品規格表: PDF | HTML

電壓轉換器

SN74AVC8T245 — 具有可配置電壓電平移位變化與 3 態輸出的 8 位元雙電源供應匯流排收發器

產品規格表: PDF | HTML

電壓轉換器

SN74AVC2T45 — 具有可配置電壓轉換和 3 態輸出的雙位元雙供應器匯流排收發器

產品規格表: PDF | HTML

ESD 防護二極體

TPD8S009 — 適用 HDMI 和 DisplayPort 的 8 通道 0.8-pF、5.5V、± 8-kV ESD 防護二極體

產品規格表: PDF | HTML

DLP 控制器和驅動器

DLPC350 — 適用於 DLP4500 和 DLP4500NIR 數位微型反射鏡元件 (DMD) 的 DLP® 控制器

產品規格表: PDF | HTML

電壓轉換器

SN74AVC1T45 — 具有可配置電平移位變化和 3 態輸出的單一位元雙電源供電匯流排收發器

產品規格表: PDF | HTML

AC/DC 和 DC/DC 轉換器 (整合式 FET)

TPS65251 — 4.5-V 至 18-V 輸入、3A/2A/2A 輸出、同步三路降壓轉換器

產品規格表: PDF | HTML

通訊協定與匯流排開關與多工器

TS3USB221 — 具單一啟動的高速 USB 2.0 (480 Mbps) 1:2 多工器/解多工器開關

產品規格表: PDF | HTML

AND 閘

SN74HC21 — 2 通道、4 輸入、2-V 至 6-V 5.2mA 驅動強度 AND 閘

產品規格表: PDF | HTML

半導體

SN74LVC1G125 — 具有 3 態輸出的單路 1.65-V 至 5.5-V 緩衝器

產品規格表: PDF | HTML

AND 閘

SN74AHC1G09 — 具有開漏輸出的 1 通道、2 輸入、2V 至 5.5V 高速 (9 ns) AND 閘

產品規格表: PDF | HTML

供應電壓監控器

TL7712A — 具有可編程時間延遲時間的 12-V 系統的單電源供電電壓監控器

產品規格表: PDF | HTML

LCD 及 OLED 顯示器電源和驅動器

TPS65145 — 4 通道 LCD 偏壓，內建完全整合式正電荷泵、3.3V LDO 控制器、0.96A 最小升壓電流限制及故障偵測

產品規格表: PDF | HTML

RS-232 收發器

MAX3232 — 具 +/-15-kV ESD 保護的 3 至 5.5-V 雙通道 250kbps RS-232 線路驅動器/接收器

產品規格表: PDF | HTML

重設與看門狗 IC

TPS3838 — 具手動重設功能的低電位作動、開汲極、奈米功率監控器

產品規格表: PDF | HTML

線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS730 — 具有啟用功能的 200-mA、低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML

AC/DC 和 DC/DC 轉換器 (整合式 FET)

TLV62130 — 採用 3x3 QFN 封裝的 3-17V 3A 降壓轉換器

產品規格表: PDF | HTML

線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS797 — 具電源良好的 50-mA 超低 IQ 低壓降電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML

可見（420 至 700nm）DMD

DLP4500 — 0.45 吋 WXGA DLP® 數位微型反射鏡元件 (DMD)

產品規格表: PDF | HTML

線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS793 — 具有啟用功能的 200mA 低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

硬體

開發板

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

The DLP® LightCrafter™ 4500 development module provides a flexible light steering solution with high brightness and resolution for industrial, medical and scientific applications. DLP LightCrafter 4500 features the 0.45 WXGA chipset and offers a compelling combination of resolution, (...)

EVM使用指南: PDF | HTML

支援產品和硬體

硬體開發

參考設計

DLP4500-C350REF — 採用 DLP 技術的高解析度、可攜式光源操控參考設計

TIDA-00254 — 使用 DLP® 技術且適用於 3D 機器視覺應用的精確點雲產生

TIDA-00293 — 使用 DLP® 技術的同級最佳組合式光固化成形法 3D 印表機開發

TIDEP0076 — 基於 AM572x 處理器並採用 DLP® 結構光的 3D 機器視覺參考設計

有庫存

限制：

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登入以檢視庫存

TI.com 上缺貨

TI.com 無法提供

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

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硬體開發

參考設計

DLP4500-C350REF — 採用 DLP 技術的高解析度、可攜式光源操控參考設計

TIDA-00254 — 使用 DLP® 技術且適用於 3D 機器視覺應用的精確點雲產生

TIDA-00293 — 使用 DLP® 技術的同級最佳組合式光固化成形法 3D 印表機開發

TIDEP0076 — 基於 AM572x 處理器並採用 DLP® 結構光的 3D 機器視覺參考設計

適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

軟體

支援軟體

TIDC535 — TIDA-00254 Windows Installer

支援產品和硬體

產品

重設與看門狗 IC

TPS3838 — 具手動重設功能的低電位作動、開汲極、奈米功率監控器

硬體開發

參考設計

TIDA-00254 — 使用 DLP® 技術且適用於 3D 機器視覺應用的精確點雲產生

下載選項

TIDC535 — TIDA-00254 Windows Installer

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產品

重設與看門狗 IC

TPS3838 — 具手動重設功能的低電位作動、開汲極、奈米功率監控器

硬體開發

參考設計

TIDA-00254 — 使用 DLP® 技術且適用於 3D 機器視覺應用的精確點雲產生

版本資訊

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidc535 or www.ti.com/lit/xx/tidc535a/tidc535a.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/download/TIDC535. Please update any bookmarks accordingly.

技術文件

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檢視所有 3

	類型	標題	日期
*	測試報告	TIDA-00254 Test Results (Rev. A)	2016/4/21
	Product overview	TI DLP® Technology for 3D Machine Vision (Rev. C)	2016/4/8
	更多文件說明	DLP Point Cloud Generation and 3D Machine Vision Reference Design	2014/7/22

TIDA-00254

使用 DLP® 技術且適用於 3D 機器視覺應用的精確點雲產生

TIDA-00254

概覽

特點

設計檔案與產品

設計檔案

產品

TFP401 — 165-MHz TMDS DVI 接收器/解串器和 Panelbus™ 整合電路

SN74LVC2G157 — 單路 2 線路至 1 線路數據選擇器/多工器

SN74LVC1G04 — 單路 1.65-V 至 5.5-V 逆變器

TPS54620 — 4.5-V 至 17-V、6-A 同步 SWIFT™ 降壓轉換器

SN74AVC32T245 — 具有可配置電壓轉換和 3 態輸出的 32 位元雙電源供電匯流排收發器

SN74AVC8T245 — 具有可配置電壓電平移位變化與 3 態輸出的 8 位元雙電源供應匯流排收發器

SN74AVC2T45 — 具有可配置電壓轉換和 3 態輸出的雙位元雙供應器匯流排收發器

TPD8S009 — 適用 HDMI 和 DisplayPort 的 8 通道 0.8-pF、5.5V、± 8-kV ESD 防護二極體

DLPC350 — 適用於 DLP4500 和 DLP4500NIR 數位微型反射鏡元件 (DMD) 的 DLP® 控制器

SN74AVC1T45 — 具有可配置電平移位變化和 3 態輸出的單一位元雙電源供電匯流排收發器

TPS65251 — 4.5-V 至 18-V 輸入、3A/2A/2A 輸出、同步三路降壓轉換器

TS3USB221 — 具單一啟動的高速 USB 2.0 (480 Mbps) 1:2 多工器/解多工器開關

SN74HC21 — 2 通道、4 輸入、2-V 至 6-V 5.2mA 驅動強度 AND 閘

SN74LVC1G125 — 具有 3 態輸出的單路 1.65-V 至 5.5-V 緩衝器

SN74AHC1G09 — 具有開漏輸出的 1 通道、2 輸入、2V 至 5.5V 高速 (9 ns) AND 閘

TL7712A — 具有可編程時間延遲時間的 12-V 系統的單電源供電電壓監控器

TPS65145 — 4 通道 LCD 偏壓，內建完全整合式正電荷泵、3.3V LDO 控制器、0.96A 最小升壓電流限制及故障偵測

MAX3232 — 具 +/-15-kV ESD 保護的 3 至 5.5-V 雙通道 250kbps RS-232 線路驅動器/接收器

TPS3838 — 具手動重設功能的低電位作動、開汲極、奈米功率監控器

TPS730 — 具有啟用功能的 200-mA、低壓差電壓穩壓器

TLV62130 — 採用 3x3 QFN 封裝的 3-17V 3A 降壓轉換器

TPS797 — 具電源良好的 50-mA 超低 IQ 低壓降電壓穩壓器

DLP4500 — 0.45 吋 WXGA DLP® 數位微型反射鏡元件 (DMD)

TPS793 — 具有啟用功能的 200mA 低壓差電壓穩壓器

開始開發

硬體

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

支援產品和硬體

硬體開發

參考設計

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

硬體開發

參考設計

軟體

TIDC535 — TIDA-00254 Windows Installer

支援產品和硬體

產品

重設與看門狗 IC

硬體開發

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TIDC535 — TIDA-00254 Windows Installer

產品

重設與看門狗 IC

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