TIDM-1008

Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (EnDat 2.2) für C2000-MCUs

TIDM-1008

Designdateien

Überblick

Die C2000 Position Manager-Technologie bietet eine integrierte Lösung zur Verbindung von digitalen Absolut-Encodern sowie Resolvern und SINCOS-Messwandlern über eine Schnittstelle, wodurch gängige zusätzliche Schaltkreise in industriellen Invertern und Servoantrieben überflüssig werden. Das von TIDA-1008 beschriebene PositionManager BoosterPack ist eine flexible Niederspannungsplattform zur Evaluierung verschiedener Encoder-Schnittstellen und für die Arbeit mit Position Manager-fähigen LaunchPads wie dem LAUNCHXL-F28379D ausgelegt. Die hochoptimierte, benutzerfreundliche Bibliothek und die Beispielsoftware im Lieferumfang von TIDA-1008 unterstützen die Standards EnDat 2.2 und EnDat 2.1.

Merkmale
  • Das flexible Niederspannungsdesign unterstützt mehrere Absolut-Encoder-Schnittstellen sowie Resolver- und SINCOS-Sensoren
  • TIDA-1008 arbeitet mit C2000 Position Manager-fähigen MCUs (über LaunchPad) für eine integrierte digitale EnDat2.2- und EnDat2.1-Protokolllösung
  • Einfache Schnittstelle zu EnDat2.2-Befehlen über Softwaretreiber-Funktionen und Datenstrukturen
  • C28x-optimierter CRC-Algorithmus und Datenentpackung
  • Es wird ein EnDat-Takt von bis zu 8 MHz unterstützt.  Der Betrieb wurde auf eine Kabellänge von bis zu 100 m geprüft
  • TIDM-1008 enthält eine Evaluierungsplatine und ein Softwarebeispiel, das die EnDat22-Softwarebibliothek zeigt
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Designdateien und Produkte

Designdateien

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TIDUDE3A.PDF (13040 KB)

Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

TIDRST9.PDF (284 KB)

Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

TIDRST8.PDF (31 KB)

Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

TIDRSU1.ZIP (2524 KB)

Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten

TIDCDV3.ZIP (668 KB)

Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine

TIDRSU0.PDF (1420 KB)

Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte

TIDRST7.PDF (345 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

MCUs zur digitalen Stromversorgung in Echtzeit

TMS320F28075C2000™ 32-bit-MCU mit 120 MHz, FPU, TMU, 512 KB Flash, CLA, SDFM

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MCUs für den Antriebsstrang und die Zonen- und Chassissteuerung in der Automobilindustrie

TMS320F28377D-Q1C2000™-32-Bit-MCU für den Automobilbereich, mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMI

Datenblatt: PDF | HTML
MCUs zur digitalen Stromversorgung in Echtzeit

TMS320F28076C2000™ 32-bit MCU mit 120 MHz, FPU, TMU, 512 KB Flash, CLA, CLB, SDFM

Datenblatt: PDF | HTML
MCUs zur digitalen Stromversorgung in Echtzeit

TMS320F28374SC2000™-32-Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 512 kB Flash, EMIF, 12-B-ADC

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MCUs für den Antriebsstrang und die Zonen- und Chassissteuerung in der Automobilindustrie

TMS320F28375S-Q1C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe

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MCUs zur digitalen Stromversorgung in Echtzeit

TMS320F28376SC2000™ 32-bit-MCU, 400 MIPS, 1×CPU, 1×CLA, FPU, TMU, 512 KB Flash, EMIF, 16-Bit-ADC

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MCUs für den Antriebsstrang und die Zonen- und Chassissteuerung in der Automobilindustrie

TMS320F28379D-Q1C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe

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MCUs zur digitalen Stromversorgung in Echtzeit

TMS320F28375SC2000™ 32-Bit-MCU mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 12--ADC

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MCUs zur digitalen Stromversorgung in Echtzeit

TMS320F28378SC2000™-MCU, 32 Bit, 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 12b-ADC

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MCUs zur digitalen Stromversorgung in Echtzeit

TMS320F28377SC2000™ 32-bit-MCU, 400 MIPS, 1×CPU, 1×CLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 16-Bit-ADC

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MCUs zur digitalen Stromversorgung in Echtzeit

TMS320F28379S32-Bit-MCU C2000™ mit 400 MIPS, 1x CPU, 1x CLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Speicher, CLB, EMIF und 1

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MCUs für die Karosserie und Beleuchtung in der Automobilindustrie

TMS320F28075-Q1C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 120 MHz, FPU, TMU, 512 KB Flash-Speicher, CLA, SDFM

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MCUs für den Antriebsstrang und die Zonen- und Chassissteuerung in der Automobilindustrie

TMS320F28377S-Q1C2000™-MCU für den Automobilbereich, 32 Bit, mit 400 MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash-Spe

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Lastschalter

TPS22918-Q1Autoindustrie-Lastschalter, 1 Kanal, 5,5 V, 2 A, 52 mΩ, einstellb. Anstiegszeit & Ausgangsentladu

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RS-485- & RS-422-Transceiver

SN65HVD78RS-485, 3,3 V halbduplex, mit ESD gemäß IEC, 50 Mbit/s

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Linear- und Low-Dropout-Regler (LDO)

TLV702Low-Dropout-Spannungsregler, hohes PSRR, 300 mA, niedriger Ruhestrom mit Aktivierung

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MCUs zur digitalen Stromversorgung in Echtzeit

TMS320F28375DC2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 12b-ADC

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MCUs zur digitalen Stromversorgung in Echtzeit

TMS320F28374DC2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 512 KB Flash, EMIF, 12b-ADC

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MCUs zur digitalen Stromversorgung in Echtzeit

TMS320F28377D-EPC2000™ Verbessertes Produkt, 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1 MB Flash, EMIF, 16-b

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MCUs zur digitalen Stromversorgung in Echtzeit

TMS320F28377DC2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, EMIF, 16b-ADC

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MCUs zur digitalen Stromversorgung in Echtzeit

TMS320F28376DC2000™ 32-bit-MCU mit 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 512 KB Flash, EMIF, 16b-ADC

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MCUs zur digitalen Stromversorgung in Echtzeit

TMS320F28379DC2000™-MCU, 32 Bit, 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 16b-ADC

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MCUs zur digitalen Stromversorgung in Echtzeit

TMS320F28378DC2000™-MCU, 32 Bit, 800 MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1024 KB Flash, CLB, EMIF, 12b-ADC

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Hardware-Entwicklung

Tochterkarte

BOOSTXL-POSMGR

C2000 DesignDRIVE Positionsmanager BoosterPack™-Einsteckmodul

Die C2000 Position Manager-Technologie bietet eine integrierte Lösung zur Verbindung von digitalen Absolut-Encodern sowie Resolvern und SINCOS-Messwandlern über eine Schnittstelle, wodurch gängige zusätzliche Schaltkreise in industriellen Invertern und Servoantrieben überflüssig werden. Das von (...)
Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-1008 Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (EnDat 2.2) für C2000-MCUs TIDM-1010 Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (BiSS-C) für C2000-MCUs TIDM-1011 Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (Tamagawa-T-Format) für C2000-MCUs
Vorrätig
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BOOSTXL-POSMGR

C2000 DesignDRIVE Positionsmanager BoosterPack™-Einsteckmodul

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TIDM-1008 Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (EnDat 2.2) für C2000-MCUs TIDM-1010 Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (BiSS-C) für C2000-MCUs TIDM-1011 Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (Tamagawa-T-Format) für C2000-MCUs
Entwicklungskit

LAUNCHXL-F28379D — F28379D LaunchPad™ development kit for C2000™ Delfino™ MCU

Die C2000 Position Manager-Technologie bietet eine integrierte Lösung zur Verbindung von digitalen Absolut-Encodern sowie Resolvern und SINCOS-Messwandlern über eine Schnittstelle, wodurch gängige zusätzliche Schaltkreise in industriellen Invertern und Servoantrieben überflüssig werden. Das von (...)
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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDA-010025 Dreiphasen-Inverter-Ref-Design für 200 – 480-VAC-Antr. mit optoemuliert. Eingangsgate-Treibern TIDA-010026 Robustes Schnittstellen-Referenzdesign für EnDat2.2 Absolutwertgeber TIDA-01401 Referenzdesign für RS-485-Schnittstelle mit hoher EMV-Störfestigkeit für Absolut-Encoder TIDA-01540 Referenzdesign für Dreiphasen-Inverter mit Gate-Treiber mit integrierter Totzeit-Einfügung TIDA-01541 Referenzdesign für Phasenstrom- und DC-Link-Spannungserfassung mit hoher Bandbreite für Dreiphasen-I TIDA-01629 Referenzdesign eines Drehstromwechselrichters mit einem Smart Gate-Treiber für Servoantriebe mit 48 TIDA-01630 Referenzdesign für RS485-Schnittstelle mit hoher EMV-Störfestigkeit für Tamagawa-Encoder TIDA-01633 Kompaktes programmierbares Referenzdesign für AC/Servoantriebe mit Analogausgang 4–20 mA und +/-10V TIDA-020001 Referenzdesign für Fahrzeugrückleuchte mit Local Dimming für 144 Bereiche TIDA-060001 Referenzdesign für schnelles Sende- und Empfangsabschaltungen mit SunSpec TIDM-02007 Zweiachsen-Motorantrieb mit schneller Stromschleife (FCL) und SFRA auf einer einzigen MCU – Referenz TIDM-1008 Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (EnDat 2.2) für C2000-MCUs TIDM-1010 Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (BiSS-C) für C2000-MCUs TIDM-1011 Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (Tamagawa-T-Format) für C2000-MCUs
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LAUNCHXL-F28379D F28379D LaunchPad™ development kit for C2000™ Delfino™ MCU

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Referenzdesign
TIDA-010025 Dreiphasen-Inverter-Ref-Design für 200 – 480-VAC-Antr. mit optoemuliert. Eingangsgate-Treibern TIDA-010026 Robustes Schnittstellen-Referenzdesign für EnDat2.2 Absolutwertgeber TIDA-01401 Referenzdesign für RS-485-Schnittstelle mit hoher EMV-Störfestigkeit für Absolut-Encoder TIDA-01540 Referenzdesign für Dreiphasen-Inverter mit Gate-Treiber mit integrierter Totzeit-Einfügung TIDA-01541 Referenzdesign für Phasenstrom- und DC-Link-Spannungserfassung mit hoher Bandbreite für Dreiphasen-I TIDA-01629 Referenzdesign eines Drehstromwechselrichters mit einem Smart Gate-Treiber für Servoantriebe mit 48 TIDA-01630 Referenzdesign für RS485-Schnittstelle mit hoher EMV-Störfestigkeit für Tamagawa-Encoder TIDA-01633 Kompaktes programmierbares Referenzdesign für AC/Servoantriebe mit Analogausgang 4–20 mA und +/-10V TIDA-020001 Referenzdesign für Fahrzeugrückleuchte mit Local Dimming für 144 Bereiche TIDA-060001 Referenzdesign für schnelles Sende- und Empfangsabschaltungen mit SunSpec TIDM-02007 Zweiachsen-Motorantrieb mit schneller Stromschleife (FCL) und SFRA auf einer einzigen MCU – Referenz TIDM-1008 Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (EnDat 2.2) für C2000-MCUs TIDM-1010 Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (BiSS-C) für C2000-MCUs TIDM-1011 Referenzdesign einer Absolutwertgeber-Masterschnittstelle (Tamagawa-T-Format) für C2000-MCUs

Technische Dokumentation

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* Designleitfaden EnDat 2.2 Absolute Encoder Master Interface Reference Design for C2000™ MCUs (Rev. A) 18.04.2018
Whitepaper Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 13.07.2020
Whitepaper Simplify the integration of position sensors for industrial drive control system (Rev. A) 21.11.2019

Verwandte Designressourcen

Software-Entwicklung

Treiber oder Bibliothek
CONTROLSUITE controlSUITE™-Software-Suite: Software und Entwicklungstools für C2000™-Mikrocontroller

Support und Schulungen

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