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雷达脉冲飞行时间参考设计
TIDA-00663
此产品已上市，且可供购买。可提供某些产品的较新替代品。

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描述

光探测和测距 (LIDAR) 系统利用光在物体之间传输所需的时间尝试测量与此目标之间的距离。TIDA-00663 参考设计展示了如何为 LIDAR 设计基于时间数字转换器 (TDC) 的时间测量后端以及相关的前端。LIDAR 脉冲飞行时间参考设计可用于无法通过建立与目标的实际接触来测量与目标之间的距离的所有应用。典型示例包括测量后勤中心的传送带上是否存在物体、在众多机械手之中确保运动的机械手周围保持安全距离。

特性

LIDAR 脉冲飞行时间测量
系统级距离分辨率 <1cm
TDC 分辨率 1.65cm，白噪声 1.05cm RMS
TX 能量：40 ns 时间内的峰值为 70W

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TI 器件 (8)

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器件型号	名称	产品系列	样片或购买	设计套件与评估模块
OPA857	超低噪声、宽带、伪差动输出跨阻放大器	特殊功能放大器	样片或购买	查看设计套件与评估模块
SN74LVC1G08	单路 2 输入正与门	门	样片或购买	查看设计套件与评估模块
SN74LVC2G14	双路施密特触发反相器	缓冲器/驱动器	样片或购买	查看设计套件与评估模块
TDC7200	用于激光雷达和超声波的飞行时间 (ToF) 应用的时间数字转换器	专用传感器	样片或购买	查看设计套件与评估模块
TLV3502	4.5ns 轨到轨比较器	放大器	样片或购买	不可用
TPL0202-10	256-tap dual-channel digital potentiometer (digipot) with SPI and nonvolatile memory	数据转换器	样片或购买	不可用
TPS22968	具有可调节上升时间和输出放电功能的 2 通道、5.5V、4A、25mΩ 负载开关	电源开关	样片或购买	查看设计套件与评估模块
UCC27321	具有反相输入的汽车类 9A/9A 单通道栅极驱动器	门驱动器	样片或购买	不可用

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符号和封装

型号	封装 \| 引脚	CAD File (.bxl)	STEP Model (.stp)
OPA857	VQFN (RGT) \| 16	下载	下载
SN74LVC1G08	SOT-23 (DBV) \| 5	下载	下载
	SOT-SC70 (DCK) \| 5	下载	下载
	X2SON (DPW) \| 5		下载
	SOT-5X3 (DRL) \| 5	下载	下载
	DSBGA (YZP) \| 5	下载	-
	USON (DRY) \| 6	下载	下载
	X2SON (DSF) \| 6	下载	下载
SN74LVC2G14	SOT-23 (DBV) \| 6		下载
	SOT-SC70 (DCK) \| 6		下载
TDC7200	TSSOP (PW) \| 14	下载	下载
TLV3502	SOIC (D) \| 8	下载	下载
	SOT-23 (DCN) \| 8	下载	-
TPL0202-10	X2QFN (RUC) \| 14	下载	-
	WQFN (RTE) \| 16	下载	下载
TPS22968	WSON (DPU) \| 14	下载	-
UCC27321	SOIC (D) \| 8	下载	下载
	HVSSOP (DGN) \| 8	下载	下载
	PDIP (P) \| 8	下载	下载

Texas Instruments and Accelerated Designs, Inc. have collaborated together to provide TI customers with schematic symbols and PCB layout footprints for TI products.

步骤 1：下载并安装读取器软件免费下载.

步骤 2：从 CAD.bxl 文件表中下载符号和封装。

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技术文档

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用户指南 (2)

标题	类型	大小 (KB)	日期	下载最新英文版本
LIDAR 脉冲飞行时间参考设计 (Rev. B)	PDF	1120	2018年 3月 5日	下载英文版本 (Rev.B)
LIDAR 脉冲飞行时间参考设计 (Rev. A)	PDF	1107	2017年 11月 14日	下载最新的英文版本 (Rev.B)

设计文件 (6)

标题	类型	大小 (KB)	日期
TIDA-00663 Gerber	ZIP	440	2016年 12月 16日
TIDA-00663 CAD Files	ZIP	687	2016年 12月 16日
TIDA-00663 PCB	PDF	1572	2016年 12月 16日
TIDA-00663 Assembly Drawing	PDF	306	2016年 12月 16日
TIDA-00663 BOM	PDF	73	2016年 12月 16日
TIDA-00663 Schematic and Block Diagram	PDF	481	2016年 12月 16日

电子书 (2)

标题	类型	大小 (KB)	日期	下载最新英文版本
电子书：工业机器人设计工程师指南	PDF	13403	2020年 3月 25日	下载英文版本
E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs..	PDF	12421	2020年 3月 25日

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雷达脉冲飞行时间参考设计 TIDA-00663 此产品已上市，且可供购买。 可提供某些产品的较新替代品。

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设计指南

设计文件

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符号和封装

技术文档

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电子书 (2)

应用

支持与培训

培训活动

技术文章

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