移动机器人电机控制
产品和参考设计
移动机器人电机控制
概述
借助我们的集成电路和参考设计，您可以打造用于移动机器人的紧凑、高效且完全受保护的功率级模块。我们的模拟和嵌入式处理产品可提高电机控制性能并满足功能安全要求。
设计要求
- 外形小巧的栅极驱动器可实现高功率密度功率级。
- 精密的电流和电压检测，可实现精确的位置和扭矩控制。
- 针对短路和击穿事件的可靠过流保护功能。
- 具有严格稳压能力的高效非隔离式电源。
方框图
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| 电子书 | 电子书：工业机器人设计工程师指南 | 英语版 | 2020-3-25 |