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TMS320F28016

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具有 60MHz 频率、32KB 闪存、8 通道 PWM、CAN 的 C2000™ 32 位 MCU

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TMS320F28016

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CPU 1 C28 Frequency (MHz) 60 Flash memory (kByte) 32 RAM (kByte) 12 ADC type 12-bit Total processing (MIPS) 60 Features 2-pin oscillator, 32-bit CPU timers, Watchdog timer UART 1 CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 8 Security Secure storage Number of ADC channels 16 Direct memory access (Ch) 0 SPI 1 QEP 0 USB No Hardware accelerators CPU only Edge AI enabled Yes Operating temperature range (°C) -40 to 125 Rating Catalog Communication interface CAN, I2C, SPI, UART Operating system BareMetal (No OS), FreeRTOS, SafeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 32 Number of GPIOs 35 Number of I2Cs 1
CPU 1 C28 Frequency (MHz) 60 Flash memory (kByte) 32 RAM (kByte) 12 ADC type 12-bit Total processing (MIPS) 60 Features 2-pin oscillator, 32-bit CPU timers, Watchdog timer UART 1 CAN (#) 1 Sigma-delta filter 0 PWM (Ch) 8 Security Secure storage Number of ADC channels 16 Direct memory access (Ch) 0 SPI 1 QEP 0 USB No Hardware accelerators CPU only Edge AI enabled Yes Operating temperature range (°C) -40 to 125 Rating Catalog Communication interface CAN, I2C, SPI, UART Operating system BareMetal (No OS), FreeRTOS, SafeRTOS Nonvolatile memory (kByte) 32 Number of GPIOs 35 Number of I2Cs 1
LQFP (PZ) 100 256 mm² (16 mm × 16 mm)
  • High-performance static CMOS technology
    • 100 MHz (10-ns cycle time)
    • 60 MHz (16.67-ns cycle time)
    • Low-power (1.8-V core, 3.3-V I/O) design
  • JTAG boundary scan support
    • IEEE Standard 1149.1-1990 Standard Test Access Port and Boundary Scan Architecture
  • High-performance 32-bit CPU (TMS320C28x)
    • 16 × 16 and 32 × 32 MAC operations
    • 16 × 16 dual MAC
    • Harvard bus architecture
    • Atomic operations
    • Fast interrupt response and processing
    • Unified memory programming model
    • Code-efficient (in C/C++ and Assembly)
  • On-chip memory
    • F2809: 128K × 16 flash, 18K × 16 SARAM F2808: 64K × 16 flash, 18K × 16 SARAM F2806: 32K × 16 flash, 10K × 16 SARAM F2802: 32K × 16 flash, 6K × 16 SARAM F2801: 16K × 16 flash, 6K × 16 SARAM F2801x: 16K × 16 flash, 6K × 16 SARAM
    • 1K × 16 OTP ROM (flash devices only)
    • C2802: 32K × 16 ROM, 6K × 16 SARAM C2801: 16K × 16 ROM, 6K × 16 SARAM
  • Boot ROM (4K × 16)
    • With software boot modes (via SCI, SPI, CAN, I2C, and parallel I/O)
    • Standard math tables
  • Clock and system control
    • On-chip oscillator
    • Watchdog timer module
  • Any GPIO A pin can be connected to one of the three external core interrupts
  • Peripheral Interrupt Expansion (PIE) block that supports all 43 peripheral interrupts
  • Endianness: Little endian
  • 128-bit security key/lock
    • Protects flash/OTP/L0/L1 blocks
    • Prevents firmware reverse-engineering
  • Three 32-bit CPU timers 
  • Enhanced control peripherals
    • Up to 16 PWM outputs
    • Up to 6 HRPWM outputs with 150-ps MEP resolution
    • Up to four capture inputs
    • Up to two quadrature encoder interfaces
    • Up to six 32-bit/six 16-bit timers
  • Serial port peripherals
    • Up to 4 SPI modules
    • Up to 2 SCI (UART) modules
    • Up to 2 CAN modules
    • One Inter-Integrated-Circuit (I2C) bus
  • 12-bit ADC, 16 channels
    • 2 × 8 channel input multiplexer
    • Two sample-and-hold
    • Single/simultaneous conversions
    • Fast conversion rate: 80 ns - 12.5 MSPS (F2809 only) 160 ns - 6.25 MSPS (280x) 267 ns - 3.75 MSPS (F2801x)
    • Internal or external reference
  • Up to 35 individually programmable, multiplexed GPIO pins with input filtering
  • Advanced emulation features
    • Analysis and breakpoint functions
    • Real-time debug via hardware
  • Development support includes
    • ANSI C/C++ compiler/assembler/linker
    • Code Composer Studio™ IDE
    • SYS/BIOS
    • Digital motor control and digital power software libraries
  • Low-power modes and power savings
    • IDLE, STANDBY, HALT modes supported
    • Disable individual peripheral clocks
  • Package options
    • Thin quad flatpack (PZ)
    • MicroStar BGA™ (GGM, ZGM)
  • Temperature options
    • A: –40°C to 85°C (PZ, GGM, ZGM)
    • S: –40°C to 125°C (PZ, GGM, ZGM)
    • Q: –40°C to 125°C (PZ) (AEC-Q100 qualification for automotive applications)
  • High-performance static CMOS technology
    • 100 MHz (10-ns cycle time)
    • 60 MHz (16.67-ns cycle time)
    • Low-power (1.8-V core, 3.3-V I/O) design
  • JTAG boundary scan support
    • IEEE Standard 1149.1-1990 Standard Test Access Port and Boundary Scan Architecture
  • High-performance 32-bit CPU (TMS320C28x)
    • 16 × 16 and 32 × 32 MAC operations
    • 16 × 16 dual MAC
    • Harvard bus architecture
    • Atomic operations
    • Fast interrupt response and processing
    • Unified memory programming model
    • Code-efficient (in C/C++ and Assembly)
  • On-chip memory
    • F2809: 128K × 16 flash, 18K × 16 SARAM F2808: 64K × 16 flash, 18K × 16 SARAM F2806: 32K × 16 flash, 10K × 16 SARAM F2802: 32K × 16 flash, 6K × 16 SARAM F2801: 16K × 16 flash, 6K × 16 SARAM F2801x: 16K × 16 flash, 6K × 16 SARAM
    • 1K × 16 OTP ROM (flash devices only)
    • C2802: 32K × 16 ROM, 6K × 16 SARAM C2801: 16K × 16 ROM, 6K × 16 SARAM
  • Boot ROM (4K × 16)
    • With software boot modes (via SCI, SPI, CAN, I2C, and parallel I/O)
    • Standard math tables
  • Clock and system control
    • On-chip oscillator
    • Watchdog timer module
  • Any GPIO A pin can be connected to one of the three external core interrupts
  • Peripheral Interrupt Expansion (PIE) block that supports all 43 peripheral interrupts
  • Endianness: Little endian
  • 128-bit security key/lock
    • Protects flash/OTP/L0/L1 blocks
    • Prevents firmware reverse-engineering
  • Three 32-bit CPU timers 
  • Enhanced control peripherals
    • Up to 16 PWM outputs
    • Up to 6 HRPWM outputs with 150-ps MEP resolution
    • Up to four capture inputs
    • Up to two quadrature encoder interfaces
    • Up to six 32-bit/six 16-bit timers
  • Serial port peripherals
    • Up to 4 SPI modules
    • Up to 2 SCI (UART) modules
    • Up to 2 CAN modules
    • One Inter-Integrated-Circuit (I2C) bus
  • 12-bit ADC, 16 channels
    • 2 × 8 channel input multiplexer
    • Two sample-and-hold
    • Single/simultaneous conversions
    • Fast conversion rate: 80 ns - 12.5 MSPS (F2809 only) 160 ns - 6.25 MSPS (280x) 267 ns - 3.75 MSPS (F2801x)
    • Internal or external reference
  • Up to 35 individually programmable, multiplexed GPIO pins with input filtering
  • Advanced emulation features
    • Analysis and breakpoint functions
    • Real-time debug via hardware
  • Development support includes
    • ANSI C/C++ compiler/assembler/linker
    • Code Composer Studio™ IDE
    • SYS/BIOS
    • Digital motor control and digital power software libraries
  • Low-power modes and power savings
    • IDLE, STANDBY, HALT modes supported
    • Disable individual peripheral clocks
  • Package options
    • Thin quad flatpack (PZ)
    • MicroStar BGA™ (GGM, ZGM)
  • Temperature options
    • A: –40°C to 85°C (PZ, GGM, ZGM)
    • S: –40°C to 125°C (PZ, GGM, ZGM)
    • Q: –40°C to 125°C (PZ) (AEC-Q100 qualification for automotive applications)

The TMS320F2809, TMS320F2809-Q1, TMS320F2808, TMS320F2808-Q1 TMS320F2806, TMS320F2802, TMS320F2801-Q1, TMS320F28015-Q1, TMS320F28016-Q1, TMS320C2802-Q1, and TMS320C2801 devices, members of the TMS320C28x DSP generation, are highly integrated, high-performance solutions for demanding control applications.

Throughout this document, TMS320F2809, TMS320F2809-Q1 TMS320F2808, TMS320F2808-Q1 TMS320F2806, TMS320F2802-Q1, TMS320F2801-Q1, TMS320C2802, TMS320C2801, TMS320F28015-Q1, and TMS320F28016-Q1 are abbreviated as F2809, F2808, F2806, F2802-Q1, F2801-Q1, C2802, C2801, F28015-Q1, and F28016-Q1, respectively. TMS320F28015-Q1 and TMS320F28016-Q1 are abbreviated as F2801x. Device Comparison (100-MHz Devices) and Device Comparison (60-MHz Devices) provide a summary of features for each device.

The TMS320F2809, TMS320F2809-Q1, TMS320F2808, TMS320F2808-Q1 TMS320F2806, TMS320F2802, TMS320F2801-Q1, TMS320F28015-Q1, TMS320F28016-Q1, TMS320C2802-Q1, and TMS320C2801 devices, members of the TMS320C28x DSP generation, are highly integrated, high-performance solutions for demanding control applications.

Throughout this document, TMS320F2809, TMS320F2809-Q1 TMS320F2808, TMS320F2808-Q1 TMS320F2806, TMS320F2802-Q1, TMS320F2801-Q1, TMS320C2802, TMS320C2801, TMS320F28015-Q1, and TMS320F28016-Q1 are abbreviated as F2809, F2808, F2806, F2802-Q1, F2801-Q1, C2802, C2801, F28015-Q1, and F28016-Q1, respectively. TMS320F28015-Q1 and TMS320F28016-Q1 are abbreviated as F2801x. Device Comparison (100-MHz Devices) and Device Comparison (60-MHz Devices) provide a summary of features for each device.
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应用手册 TMS320F280x DSC USB Connectivity Using TUSB3410 USB-to-UART Bridge Chip 2006-5-26
应用手册 Online Stack Overflow Detection on the TMS320C28x DSP 2003-5-2

设计与开发

如需其他信息或资源，请点击以下任一标题进入详情页面查看（如有）。

评估板

ALGO-3P-UISP1-TI — 适用于德州仪器 (TI) 器件的 Algocraft μISP1 编程器

μISP 既可以连接到主机 PC（内置 RS-232、USB 和 LAN 连接），也可以在独立模式下运行。

只需按下 START 按钮或通过某些 TTL 控制线，即可在独立模式下执行编程周期。

其紧凑的尺寸和多功能性便于集成到生产环境、手动和自动流程中。

来源：Algocraft
支持的产品和硬件
调试探针

TMDSEMU200-U — XDS200 USB 调试探针

XDS200 是用于调试 TI 嵌入式器件的调试探针（仿真器）。对于大多数器件，建议使用较新、成本较低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 在单个仓体中支持更广泛的标准（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 Arm® 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。

XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适用于 TI 14 引脚、Arm Cortex® 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (...)

支持的产品和硬件
有库存
限制：
??asset.out-of-stock-ti_zh_CN??
无货
调试探针

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ 软件 v2 系统跟踪 USB 调试探针

XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。  请注意，它不支持串行线调试 (SWD)。

对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。  对于引脚上的跟踪，则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。

XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (...)

支持的产品和硬件
有库存
限制：
??asset.out-of-stock-ti_zh_CN??
无货
调试探针

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 系统跟踪 USB 和以太网

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

支持的产品和硬件
有库存
限制：
??asset.out-of-stock-ti_zh_CN??
无货
硬件编程工具

ALGO-3P-WRITENOW — Algocraft WriteNow! 编程器

WriteNow! 系列系统内编程器是编程行业的突破性产品。该系列编程器支持来自不同制造商的众多器件（微控制器、存储器、CPLD 和其他可编程器件），并具有紧凑的尺寸，方便与 ATE/固定装置集成。它们可独立运行，也可连接到主机 PC（内置 RS-232、LAN 和 USB 连接），并附带易于使用的软件实用程序。

来源：Algocraft
支持的产品和硬件
IDE、配置、编译器或调试器

C2000_CLA_SAFETI_CQKIT_RV — C2000™ and CLA safety compiler qualification kit (leverages compiler release validations)

为帮助客户验证 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 编译器符合 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准，我们开发了 SafeTI 编译器资质审核套件。

SafeTI 编译器资质审核套件：

  • 面向 TI 客户免费提供，
  • 无需用户进行运行资质审核测试，
  • 支持编译器覆盖范围分析*
    • * 可从每个 QKIT 下载页面下载覆盖数据收集说明。
  • 不包括 Validas 咨询

要获取 SafeTI 编译器资质审核套件，请点击上方相应的申请按钮。

请访问 (...)

支持的产品和硬件
IDE、配置、编译器或调试器

CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)

支持的产品和硬件
IDE、配置、编译器或调试器

SOLUTION_ADAPTER — 适用于 C2000™ MCU 的 powerSUITE 数字电源解决方案适配器工具

The Solution Adapter is one of several tools included in the powerSUITE Digital Power Supply Design Software Tools for C2000™ Microcontrollers.  The Solution Adapter allows you to modify existing code examples from TI digital power kits and configure them to run on a custom digital power (...)

支持的产品和硬件
入门

TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
支持的产品和硬件
操作系统 (OS)

WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SafeRTOS 预先认证的安全 RTOS

SAFERTOS® 是专为嵌入式处理器设计的独特实时操作系统。它通过了 TÜV SÜD 的 IEC 61508 SIL3 和 ISO 26262 ASILD 标准的预先认证。SAFERTOS® 是由 WHIS 的专家团队专为安全而设计的，并在全球范围内用于安全关键型应用。WHIS 和德州仪器 (TI) 合作已有十多年。在此期间，WHIS 已将 SAFERTOS® 移植到各种 TI 处理器中，支持所有常用内核，并可按需提供其他架构。SAFERTOS® 针对您的特定处理器/编译器组合进行定制，并随附完整的源代码和设计保证包，在整个设计生命周期中提供完全透明度。许多 WHIS 客户使用 (...)

来源：WITTENSTEIN High Integrity Systems
支持的产品和硬件
软件编程工具

UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors

UniFlash 是 TI 庞大的 CCStudio™ 开发生态系统的成员并且是一款软件工具，用于对 TI 微控制器和无线连接器件上的片上闪存以及 TI 处理器的板载闪存进行编程。UniFlash 提供图形界面和命令行界面，可在桌面上或云中运行。

可以在 CCStudio™ 开发人员专区从云中运行 UniFlash，也可以将其下载并在 Windows®、Linux® 和 macOS® 计算机上使用。

请注意，毫米波、AMx、K2G 和 J7 器件不支持 macOS。AMx、K2G 和 J7 器件仅在命令行上受支持。

支持的产品和硬件
支持软件

SPRC191 — C280x, C2801x C/C++ Header Files and Peripheral Examples (including F280x)

此实用程序包含硬件抽象层 (HAL)，它适用于 TMS320x280x 和 TMS320x280xx DSP 器件。该 HAL 便于使用“C 语言”进行外部配置。它还包含适用于每个外设的简单测试计划，用于说明如何使用 HAL 对片上外设进行控制和配置。
支持的产品和硬件
支持软件

SPRC327 — Download: TMS320F2801x Flash APIs

您是否希望将闪存编程集成到您的项目中？

如果是这样的话，F2801x 闪存 API 版本是您的最佳选择。此下载包含帮助您快速入门的完整示例项目和文档。

嵌入式闪存编程为系统设计人员提供了许多机会，允许对系统中的器件进行功能定制。该解决方案使对固件更新或校准数据存储进行现场重新编程成为可能。

支持的产品和硬件
仿真模型

F28016 GGM BSDL Model

SPRM416.ZIP (4 KB) - BSDL 模型
支持的产品和硬件
仿真模型

F28016 GGM IBIS Model

SPRM405.ZIP (208 KB) - IBIS 模型
支持的产品和硬件
仿真模型

F28016 PZ BSDL Model

SPRM357.ZIP (4 KB) - BSDL 模型
支持的产品和硬件
仿真模型

F28016 PZ IBIS Model

SPRM300.ZIP (229 KB) - IBIS 模型
支持的产品和硬件
仿真模型

F28016 ZGM BSDL Model

SPRM417.ZIP (4 KB) - BSDL 模型
支持的产品和硬件
仿真模型

F28016 ZGM IBIS Model

SPRM404.ZIP (208 KB) - IBIS 模型
支持的产品和硬件
设计工具

C2000-3P-SEARCH — 3P search tool

TI 与多家公司携手推出适用于 TI C2000 器件的各种解决方案和服务。这些公司可使用 C2000 器件加速您的量产流程。下载此搜索工具，快速浏览第三方详细信息，并寻找合适的第三方来满足您的需求。

该工具分为两大类 - 应用及闪存编程解决方案和服务。

“应用”类：

  1. 培训/研讨会
  2. 建模工具
  3. 电机控制
  4. 数字电源
  5. 软件栈
  6. 功能安全
  7. 信息安全
  8. 硬件服务
  9. 软件服务
支持的产品和硬件
封装 引脚 CAD 符号、封装和 3D 模型
LQFP (PZ) 100 Ultra Librarian
适用于评估类项目的 TI 标准条款与条件。

订购和质量

支持和培训

可获得 TI 工程师技术支持的 TI E2E™ 论坛

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