IWRL6432W

正在供货

采用晶圆级封装的低功耗 60GHz 工业毫米波雷达传感器

立即订购

数据表

用户指南

document-pdfAcrobat
AWRL6432, IWRL6432, AWRL1432, IWRL1432 Technical Reference Manual (Rev. C) (英语)

IWRL6432W

正在供货

数据表

立即订购

产品详情

Type

IC

Frequency range

57 - 64 GHz

Number of receivers

3

Number of transmitters

2

ADC sampling rate (ksps)

12500

TX power (dBm)

11

Arm CPU

Arm Cortex-M4F at 160 MHz

Hardware accelerators

Radar hardware accelerator

Edge AI enabled

Edge AI Studio enabled, Yes

Interface type

CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART

RAM (kByte)

1024

Operating temperature range (°C)

-40 to 105

TI functional safety category

Functional Safety-Capable

Power supply solution

TPS628501-Q1, TPS628502-Q1

Rating

Catalog

Type

IC

Frequency range

57 - 64 GHz

Number of receivers

3

Number of transmitters

2

ADC sampling rate (ksps)

12500

TX power (dBm)

11

Arm CPU

Arm Cortex-M4F at 160 MHz

Hardware accelerators

Radar hardware accelerator

Edge AI enabled

Edge AI Studio enabled, Yes

Interface type

CAN-FD, I2C, QSPI, SPI, UART

RAM (kByte)

1024

Operating temperature range (°C)

-40 to 105

TI functional safety category

Functional Safety-Capable

Power supply solution

TPS628501-Q1, TPS628502-Q1

Rating

Catalog

DSBGA (YFF)

111

22.362085 mm² (4.931 mm × 4.535 mm)

FMCW 收发器
- 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
- 57GHz 至 64GHz 的覆盖范围，具有 7GHz 的连续带宽
- 3 个接收通道和 2 个发送通道
- 距离通常可达 25m
- 每个 Tx 的输出功率典型值为 10dBm
- 12dB 典型噪声系数
- 1MHz 时的典型相位噪声为 -89dBc/Hz
- FMCW 运行
- 5MHz IF 带宽，仅实部 Rx 通道
- 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
- 每个发送器二进制移相器
处理元件
- 具有单精度 FPU (160MHz) 的 Arm M4F 内核
- 用于 FFT、对数幅度和 CFAR 运算 (80MHz) 的 TI 雷达硬件加速器 (HWA 1.2)
支持多个低功耗模式
- 空闲模式和深度睡眠模式
电源管理
- 1.8V 和 3.3V IO 支持
- 内置 LDO 网络，可增强 PSRR
- BOM 优化模式和低功耗模式
- 一个或两个电源轨适用于 1.8V IO 模式，两个或三个电源轨适用于 3.3V IO 模式

内置校准
- 内置固件 (ROM)
- 片上自包含校准系统
主机接口
- UART
- CAN-FD
- SPI
用于原始 ADC 样本采集的 RDIF（雷达数据接口）
为用户应用提供的其他接口
- QSPI
- I2C
- JTAG
- GPIO
- PWM 接口
内部存储器
- 1MB 片上 RAM
- 用于雷达立方体的可配置 L3 共享存储器
- (512/640/768KB) 的数据和代码 RAM
具有 11 x 11 BGA 球栅、111 个 BGA 焊球的 WCSP 封装；封装尺寸：4.89mm x 4.5mm

时钟源
- 用于主时钟的 40.0MHz 晶体
- 支持外部驱动、频率为 40.0MHz 的时钟（方波/正弦波）
- 用于低功耗运行的 32kHz 内部振荡器
支持工作温度范围
- 工作结温范围：-40°C 至 105°C

FMCW 收发器
- 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
- 57GHz 至 64GHz 的覆盖范围，具有 7GHz 的连续带宽
- 3 个接收通道和 2 个发送通道
- 距离通常可达 25m
- 每个 Tx 的输出功率典型值为 10dBm
- 12dB 典型噪声系数
- 1MHz 时的典型相位噪声为 -89dBc/Hz
- FMCW 运行
- 5MHz IF 带宽，仅实部 Rx 通道
- 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
- 每个发送器二进制移相器
处理元件
- 具有单精度 FPU (160MHz) 的 Arm M4F 内核
- 用于 FFT、对数幅度和 CFAR 运算 (80MHz) 的 TI 雷达硬件加速器 (HWA 1.2)
支持多个低功耗模式
- 空闲模式和深度睡眠模式
电源管理
- 1.8V 和 3.3V IO 支持
- 内置 LDO 网络，可增强 PSRR
- BOM 优化模式和低功耗模式
- 一个或两个电源轨适用于 1.8V IO 模式，两个或三个电源轨适用于 3.3V IO 模式

内置校准
- 内置固件 (ROM)
- 片上自包含校准系统
主机接口
- UART
- CAN-FD
- SPI
用于原始 ADC 样本采集的 RDIF（雷达数据接口）
为用户应用提供的其他接口
- QSPI
- I2C
- JTAG
- GPIO
- PWM 接口
内部存储器
- 1MB 片上 RAM
- 用于雷达立方体的可配置 L3 共享存储器
- (512/640/768KB) 的数据和代码 RAM
具有 11 x 11 BGA 球栅、111 个 BGA 焊球的 WCSP 封装；封装尺寸：4.89mm x 4.5mm

时钟源
- 用于主时钟的 40.0MHz 晶体
- 支持外部驱动、频率为 40.0MHz 的时钟（方波/正弦波）
- 用于低功耗运行的 32kHz 内部振荡器
支持工作温度范围
- 工作结温范围：-40°C 至 105°C

IWRL6432W 毫米波传感器器件是一款基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件能够在 57GHz 至 63.9GHz 频段内运行，主要分为四个电源域：

射频/模拟子系统：该块包含发送和接收射频信号所需的所有射频和模拟元件。
前端控制器子系统 (FECSS)：FECSS 包含负责雷达前端配置、控制和校准的处理器。
应用子系统 (APPSS)：在 APPSS 中，该器件实现了一个用户可编程的 ARM Cortex M4，允许自定义控制和汽车接口应用。顶部子系统 (TOPSS) 是 APPSS 电源域的一部分，包含时钟和电源管理子块。
硬件加速器 (HWA)：HWA 块通过卸载通用雷达处理（例如 FFT、恒定误报率 (CFAR)、缩放和压缩）来对 APPSS 进行补充。

IWRL6432W 经过专门设计，可对上述每个电源域进行单独控制，因此可根据用例要求控制其状态（上电或断电）。该器件还具有运行各种低功耗状态（如睡眠和深度睡眠）的功能，其中低功耗睡眠模式是通过时钟门控和关闭器件的内部 IP 块来实现的。该器件还提供了保留器件某些内容的选项，例如在此类情况下保留的应用图像或射频配置文件。

此外，该器件采用 TI 的低功耗 45nm RF CMOS 工艺制造，以超小的外形尺寸实现了出色的集成度。IWRL6432W 专为工业（和个人电子产品）领域的低功耗、超精确雷达系统而设计，适用于楼宇/工厂自动化、商业/住宅安全、个人电子产品、存在/运动检测以及用于人机界面的手势检测/识别等应用

IWRL6432W 毫米波传感器器件是一款基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件能够在 57GHz 至 63.9GHz 频段内运行，主要分为四个电源域：

射频/模拟子系统：该块包含发送和接收射频信号所需的所有射频和模拟元件。
前端控制器子系统 (FECSS)：FECSS 包含负责雷达前端配置、控制和校准的处理器。
应用子系统 (APPSS)：在 APPSS 中，该器件实现了一个用户可编程的 ARM Cortex M4，允许自定义控制和汽车接口应用。顶部子系统 (TOPSS) 是 APPSS 电源域的一部分，包含时钟和电源管理子块。
硬件加速器 (HWA)：HWA 块通过卸载通用雷达处理（例如 FFT、恒定误报率 (CFAR)、缩放和压缩）来对 APPSS 进行补充。

IWRL6432W 经过专门设计，可对上述每个电源域进行单独控制，因此可根据用例要求控制其状态（上电或断电）。该器件还具有运行各种低功耗状态（如睡眠和深度睡眠）的功能，其中低功耗睡眠模式是通过时钟门控和关闭器件的内部 IP 块来实现的。该器件还提供了保留器件某些内容的选项，例如在此类情况下保留的应用图像或射频配置文件。

此外，该器件采用 TI 的低功耗 45nm RF CMOS 工艺制造，以超小的外形尺寸实现了出色的集成度。IWRL6432W 专为工业（和个人电子产品）领域的低功耗、超精确雷达系统而设计，适用于楼宇/工厂自动化、商业/住宅安全、个人电子产品、存在/运动检测以及用于人机界面的手势检测/识别等应用

filter

查找其他工业毫米波雷达传感器

下载观看带字幕的视频视频

技术文档

未找到结果。请清除搜索并重试。

查看全部 3

顶层文档	类型	标题	格式选项	下载最新的英语版本		日期
*	数据表	IWRL6432 WCSP 单芯片 57-64GHz 工业雷达传感器数据表	PDF \| HTML	英语版	PDF \| HTML	2024-12-27
*	用户指南	AWRL6432, IWRL6432, AWRL1432, IWRL1432 Technical Reference Manual (Rev. C)	PDF \| HTML			2025-5-22
*	勘误表	IWRL6432W 器件勘误表器件修订版本 2.1 (Rev. A)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.A)	PDF \| HTML	2026-1-14

设计与开发

如需其他信息或资源，请点击以下任一标题进入详情页面查看（如有）。

评估板

IWRL6432BOOST — ‌IWRL6432 BoosterPack™ 单芯片 60GHz 毫米波低功耗传感器评估模块

IWRL6432BOOST 是一款基于 IWRL6432 器件的易用型 60GHz 毫米波传感器评估套件，具有基于 FR4 的板载天线。该板可访问点云数据并通过 USB 接口供电。IWRL6432BOOST 支持直接连接到 DCA1000EVM 开发套件。

通过毫米波工具、演示和软件（包括毫米波软件开发套件 (MMWAVE-L-SDK) 和 Code Composer Studio™ 集成开发环境 (IDE) (CCSTUDIO)），可为此套件提供支持。

可以使用附加板来启用其他功能。例如，DCA1000EVM 支持传感器原始模数 (ADC) 数据采集。板载 XDS110 支持通过 (...)

用户指南: PDF | HTML

支持的产品和硬件

有库存

限制：

登录以订购

lock

登录以查看库存

??asset.out-of-stock-ti_zh_CN??

无货

评估板

JRJN-3P-MT5C01-02R1 — MT5C01-02R1 是一款基于 IWRL6432W 器件的 60GHz 毫米波雷达传感器模块

MT5C01-02R1 是一款 60GHz 毫米波传感器 Aom 模块、将 TI 的工业 IWRL6432 单芯片雷达技术与 Jorjin 的高级天线设计功能相结合。

该传感器模块为工业物联网市场提供了良好的解决方案，具有超高精度、小尺寸和低功耗。

来源：Jorjin Technologies

支持的产品和硬件

访问合作伙伴网站

软件开发套件 (SDK)

MMWAVE-L-SDK — mmWave SDK for xWRL6432, IWRL6432AOP, IWRL6432W and xWRL1432

毫米波低功耗软件开发套件 (SDK) 是一个软件包集合，支持在我们的低功耗毫米波传感器上进行应用评估和开发。此工具包括支持客户设计需求的 MMWAVE-L-SDK 和 MMWAVE-L-SDK-6 配套包。

MMWAVE-L-SDK 和 MMWAVE-L-SDK-6 是用于毫米波检测产品系列的统一软件平台，不仅设置简单，还可实现开箱即用的快速评估和开发。MMWAVE-L-SDK 和 MMWAVE-L-SDK-6 是客户应用开发所需的低功耗基础软件包，包括构建块、演示和示例。

汽车类演示应用包括为存在和运动、车内乘员检测、脚踢开启和泊车辅助量身定制的应用。

(...)

支持的产品和硬件

浏览

下载选项

IDE、配置、编译器或调试器

CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)

支持的产品和硬件

启动

下载选项

IDE、配置、编译器或调试器

EDGE-AI-STUDIO — Edge AI Studio

Edge AI Studio 是旨在加速 TI 处理器、微控制器和雷达传感器上边缘 AI 开发的一系列图形和命令行工具。无论是使用 TI Model Zoo 中的模型开发概念验证，
还是利用您自己的模型，Edge AI Studio 都能提供所需的工具。

Edge AI Studio 图形用户界面提供了完整的集成解决方案，用于数据收集和标注、模型训练和编译，以便在实时开发平台上部署。从 TI Model Zoo 中的各种预训练模型中进行选择，并可选择使用自定义数据重新训练，以提高准确性和性能。Edge AI Studio (...)

支持的产品和硬件

启动

IDE、配置、编译器或调试器

EDGE-AI-STUDIO-MCU — Edge AI Studio for Microcontrollers

Edge AI Studio 是旨在加速 TI 处理器、微控制器和雷达传感器上边缘 AI 开发的一系列图形和命令行工具。无论是使用 TI Model Zoo 中的模型开发概念验证，
还是利用您自己的模型，Edge AI Studio 都能提供所需的工具。

Edge AI Studio 图形用户界面提供了完整的集成解决方案，用于数据收集和标注、模型训练和编译，以便在实时开发平台上部署。从 TI Model Zoo 中的各种预训练模型中进行选择，并可选择使用自定义数据重新训练，以提高准确性和性能。Edge AI Studio (...)

支持的产品和硬件

启动

下载选项

线上培训

RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy

The Radar Academy is a documentation package intended to provide educational resources related to mmWave radar technology

支持的产品和硬件

浏览

入门

TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.

支持的产品和硬件

开始使用

评估模块 (EVM) 用 GUI