AM2611
处理器内核：
- 单核和双核 Arm
Cortex R5F CPU，每个内核运行频率高达 500MHz
- 16KB 指令高速缓存，每个 CPU 内核具有 64 位 ECC
- 16KB 数据高速缓存，每个 CPU 内核具有 32 位 ECC
- 256KB 紧耦合存储器 (TCM)，每个内核具有 32 位 ECC
- 支持锁步或双核操作
- 用于加速三角函数的三角函数加速器 (TMU)
- 多达 2x，每个 R5F MCU 内核一个
存储器：
- 1.5MB 共享片上 RAM (OCSRAM)：
- 3 组 x 512KB
- 为完整的 1.5MB OCSRAM 提供 ECC 错误保护
-
用于外部存储器的远程 L2 高速缓存 (RL2)，软件可编程，每个 CPU 内核高达 256KB
- 2 个八路串行外设接口 (OSPI)，高达 133MHz SDR
和 DDR
- 1 个带就地执行 (XIP) 支持
-
RAM 无线扩展/闪存 (FOTA)
- 通用存储器控制器 (GPMC)
- 16 位并行数据总线、22 位地址总线和 4 个片选信号
- 高达 4MB 可寻址存储器空间
- 支持错误检查的集成错误定位模块 (ELM)
片上系统 (SoC) 服务和架构：
- 1 个 EDMA，支持数据移动功能
- 支持从以下接口启动器件：
- UART（主/备）
-
OSPI NOR 和 NAND 闪存（50MHz SDR 和 25MHz DDR）（初级）
- USB 外设引导
- 处理器间通信模块
- 用于同步多核上运行的进程的自旋锁模块
- 通过 CTRLMMR 寄存器实现的 MAILBOX 功能
- 通过时间同步和比较事件中断路由器支持中央平台时间同步 (CPTS)
- 计时器模块：
- 2 个窗口化看门狗计时器 (WWDT)
- 4 个实时中断 (RTI) 计时器
USB 2.0
- 可配置为 USB 主机、USB 器件或 USB 双角色器件的端口
- USB 2.0 主机模式
- 高速（HS，480Mbps）
- 全速（FS，12Mbps）
- 低速（LS，1.5Mbps）
- USB 2.0 器件模式
- 高速（HS，480Mbps）
- 全速（FS，12Mbps）
工业连接：
- 2 个可编程实时单元 - 工业用通信子系统
(PRU-ICSS)
- 每个 PRU-ICSS 的双核可编程实时单元子系统
(PRU0/PRU1)，总共 4 个内核
- 确定性硬件
- 动态固件
- 每个 PRU 具有 20 通道增强型输入 (eGPI)
- 每个 PRU 具有 20 通道增强型输出 (eGPO)
- 嵌入式外设和存储器
- 1 个 UART、1 个 ECAP、1 个 MDIO、1 个 IEP
- 1 个 32KB 共享通用 RAM
- 2 个 8KB 共享数据 RAM
- 每个 PRU 1 个 12KB IRAM
- 暂存器 (SPAD)、MAC/CRC
- 数字编码器和 Σ-Δ 控制环路
- PRU-ICSS 支持高级工业协议，包括：
- EtherCAT、Ethernet/IP™
- PROFINET、IO-Link
- 专用中断控制器 (INTC)
- 动态 CONTROLSS XBAR 集成
- 每个 PRU-ICSS 的双核可编程实时单元子系统
(PRU0/PRU1)，总共 4 个内核
高速接口
- 集成 3 端口千兆位以太网交换机 (CPSW)
支持最多两个外部端口
- 可选 MII (10/100)、RMII (10/100) 或 RGMII (10/100/1000)
- IEEE 1588（2008 附件 D、E 和 F）及 802.1AS PTP
- 第 45 条 MDIO PHY 管理规范
- 512 个基于 ALE 引擎的数据包分类器
- 基于优先级的流量控制，数据包大小高达 2KB
- 四个 CPU 硬件中断节奏
- 硬件中的 IP/UDP/TCP 校验和卸载
- 时间敏感型网络 (TSN) 支持
- 直通交换和 Interexpress 流量 (IET) 支持
通用连接：
- 6 个通用异步接收器/发送器 (UART)
- 4 个串行外设接口 (SPI) 控制器
- 3 个本地互联网络 (LIN) 端口
- 3 个内部集成电路 (I2C) 端口
- 2 个具有 CAN-FD 支持的模块化控制器局域网 (MCAN) 模块
- 1 个快速串行接口发送器 (FSITX)
- 1 个快速串行接口接收器 (FSIRX)
- 多达 141 个通用 I/O (GPIO) 引脚
感应和驱动：
- 实时控制子系统 (CONTROLSS)
- 灵活的输入/输出交叉开关 (XBAR)
- 3 个 具有 3MSPS 最大采样率的 12 位模数转换器
(ADC)
- 每个 ADC 模块具有
- 7 个单端通道或
- 3 个差分通道
- 高度可配置的 ADC 数字逻辑
- 具有可选内部或外部基准
- 每个 ADC 模块 4 个后处理块
- 每个 ADC 模块具有
- 9 个模拟具有内部 12 位 DAC 基准的模拟比较器 (CMPSSA)
- 1 个 12 位数模转换器 (DAC)
- 10 个增强型高分辨率脉宽调制 (eHRPWM) 模块
- 单或双 PWM 通道
- 高级 PWM 配置
- 增强的 HRPWM 时间分辨率
- 8 个增强型捕捉 (ECAP) 模块
- 2 个增强型正交编码器脉冲 (EQEP) 模块
- 2 个 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)
数据存储
- 1 个 4 位多媒体卡/安全数字 (MMC/SD) 接口
安全性：
- 支持 Auto SHE 1.1/EVITA 的硬件安全模块 (HSM)
- 旨在符合 ISO 21434 标准
- 安全启动支持
- 器件接管保护
- 硬件强制可信根
- 经认证的引导
- 软件防回滚保护
- 调试安全
- 仅在通过正确的身份验证后才能安全调试器件
- 能够禁用器件调试功能
- 器件 ID 和密钥管理
- 支持 OTP 存储器 (FUSEROM)
- 存储根密钥和其他安全字段
- 独立的 EFUSE 控制器和 FUSE ROM
- 唯一器件公共标识符
- 支持 OTP 存储器 (FUSEROM)
- 存储器保护单元 (MPU)
- 每个 Cortex-R5F 内核具有专用的 Arm MPU
- 系统 MPU - 出现在 SoC 中的各种接口上（MPU 或防火墙）
- 8 至 16 个可编程区域
- 启用/特权 ID
- 起始/结束地址
- 读取/写入/可缓存
- 安全/非安全
- 加密加速
- 支持 DMA 的加解密内核
- AES - 128/192/256 位密钥大小
- SHA2 - 256/384/512 位支持
- 带有伪真随机数生成器的 DRBG
功能安全：
- 支持设计具有功能安全要求的系统
- 错误信令模块 (ESM)
- 计算临界存储器具有 ECC 或奇偶校验
- 内置自检 (BIST) 片上 RAM
- 运行时内部诊断模块，包括电压、温度和时钟监控，窗口式看门狗计时器，用于存储器完整性检查的 CRC 引擎
- 功能安全合规型 [工业类]
- 专为功能安全应用开发
- 可提供用于 IEC 61508 功能安全系统设计的文档
- 系统可满足 SIL 3 级要求
- 硬件完整性高达 SIL-3 级
- 安全相关认证
- 通过 IEC 61508 认证
- 功能安全合规型 [汽车]
- 专为功能安全应用开发
- 可提供用于 ISO 26262 功能安全系统设计的文档
- 系统可满足 ASIL D 级要求
- 硬件完整性高达 ASIL-D 级
- 安全相关认证
- 通过 ISO 26262 认证
技术/封装：
- 符合面向汽车应用的 AEC-Q100 标准
- ZCZ 封装
- 324 引脚 NFBGA
- 15.00mm × 15.00mm
- 0.8mm 间距
- ZFG 封装
- 304 引脚 NFBGA
- 13.25mm × 13.25mm
- 0.65mm 间距
- ZEJ 封装
- 256 引脚 NFBGA
- 13.00mm × 13.00mm
- 0.8mm 间距
- ZNC 封装
- 293 引脚 NFBGA
- 10.00mm × 10.00mm
- 0.5mm 间距
AM261x Sitara Arm 微控制器属于 Sitara AM26x 实时 MCU 系列，旨在满足下一代工业和汽车嵌入式产品复杂的实时处理需求。AM261x 器件具有可扩展的 Arm Cortex R5F 性能和丰富的外设集，广泛适用于各种应用，同时提供安全特性和优化的外设以进行实时控制。
主要特性和优势：
- 外设支持系统级连接，例如千兆位以太网、USB、OSPI/QSPI、CAN、UART、SPI 和 GPIO。
- 由硬件安全管理器 (HSM) 管理的粒度防火墙支持开发人员满足严格的安全敏感型系统设计要求。
- 多达两个 R5F 内核的集群以及每个内核 256KB 共享紧耦合存储器 (TCM) 和 1.5MB 共享 SRAM，共同显著降低了对外部存储器的需求。
技术文档
| 顶层文档 | 类型 | 标题 | 格式选项 | 下载最新的英语版本 | 日期 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 数据表 | AM261x Sitara™ 微控制器 数据表 (Rev. C) | PDF | HTML | 英语版 (Rev.C) | PDF | HTML | 2025-10-10 |
| 应用手册 | 为机器人设计具有确定性的可扩展以太网主干网 | PDF | HTML | PDF | HTML | 2026-7-9 | ||
| 功能安全信息 | AM261x, AM263x, and AM263Px Software Diagnostics Library TUV SUD Functional Safety Certificate (Rev. B) | 2026-4-1 | ||||
| 应用手册 | AM26 Ethercat SubDevice with TwinCat | PDF | HTML | 2025-12-10 | |||
| 白皮书 | 集成 EVCC、DCDC 和主机子系统： 适用于新一代 EV 充电的 TI 汽车 MCU (Rev. A) | PDF | HTML | 英语版 (Rev.A) | PDF | HTML | 2025-11-26 | |
| 应用手册 | 在 AM261x 上实现基于 VBUS 的 USB 主机检测 | PDF | HTML | 英语版 | PDF | HTML | 2025-10-17 | |
| 产品概述 | AM26xx 系列 TIFS-SDK 产品简介 | PDF | HTML | 英语版 | PDF | HTML | 2025-8-15 | |
| 应用手册 | AM261x Power Estimation Tool | PDF | HTML | 2025-7-11 | |||
| 功能安全信息 | AM261 TÜV SÜD Functional Safety Certificate | 2025-7-10 | ||||
| 功能安全信息 | AM261 TÜV SÜD Functional Safety Certificate Report | PDF | HTML | 2025-7-10 | |||
| 白皮书 | Industrial Communications on AM26x Family. | PDF | HTML | 英语版 | PDF | HTML | 2025-4-14 | |
| 应用手册 | 如何同步具有可编程实时单位的芯片之间的时序 | PDF | HTML | 英语版 | PDF | HTML | 2025-3-18 | |
| 应用简报 | 在 AM26x 器件上实现更快的安全启动 | PDF | HTML | 英语版 | PDF | HTML | 2024-11-14 |
设计与开发
如需其他信息或资源，请点击以下任一标题进入详情页面查看（如有）。
AM261-SOM-EVM — AM261x 模块上控制系统 (SOM) 评估模块
LB-3P-TRACE32-ARM — 适用于基于 Arm® 的微控制器和处理器的 Lauterbach TRACE32® 调试和跟踪系统
Lauterbach TRACE32® 工具是一套先进的硬件和软件组件，开发人员可通过它分析、优化和认证各种基于 Arm® 的微控制器和处理器。这套全球知名的嵌入式系统和 SoC 调试和跟踪解决方案是所有开发阶段（从器件前开发一直到产品认证和现场故障排查）的理想解决方案。Lauterbach 工具直观的模块化设计可为工程师提供当今最高的可用性能，并提供可随需求变化而调整和扩展的系统。借助 TRACE32® 调试器，开发人员还可以通过单个调试接口同时调试和控制 SoC 中的任何 C28x/C29x C6x/C7x DSP 内核以及所有其他 Arm 内核，这是业界的一项独特功能。
AM261X-MCAL-SDK — Microcontroller Abstraction Layer (MCAL) and Complex Device Drivers (CDD) for AM261X
AM261x 微控制器 (MCU) 和软件开发套件 (SDK) 共同构成一个面向嵌入式处理器的统一软件平台，此平台设置简单，可快速提供开箱即用的示例、基准测试和演示。此软件无需从头开始创建基本系统软件功能，可加快应用程序开发进程。
该 SDK 支持 R5F 和 M4 内核、示例、驱动程序和引导加载程序。此 SDK 包含的具体内容取决于器件功能，但所有器件共用一套通用的应用程序编程接口 (API)，并基于经过验证的现有软件组件进行构建，可确保可靠性和质量。这些软件组件经过全面测试，可确保在 TI 的 Code Composer Studio 集成式开发环境中协同工作。
软件支持：
- (...)
AM261X-TIFS-SDK — AM261x foundational security software
AM261x 微控制器 (MCU) 和软件开发套件 (SDK) 共同构成一个面向嵌入式处理器的统一软件平台，此平台设置简单，可快速提供开箱即用的示例、基准测试和演示。此软件无需从头开始创建基本系统软件功能，可加快应用程序开发进程。
该 SDK 支持 R5F 和 M4 内核、示例、驱动程序和引导加载程序。此 SDK 包含的具体内容取决于器件功能，但所有器件共用一套通用的应用程序编程接口 (API)，并基于经过验证的现有软件组件进行构建，可确保可靠性和质量。这些软件组件经过全面测试，可确保在 TI 的 Code Composer Studio 集成式开发环境中协同工作。
软件支持：
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IND-COMMS-SDK — 工业实时通信软件开发套件
该软件开发套件 (SDK) 包括在 TI 处理器上运行的实时工业通信协议（EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、IO-Link 等）。此外，还具有 PRU-ICSS 固件、驱动程序、通信协议栈库和应用示例以及文档。
最新动态：
- 基于 EtherCAT 的以太网 (EoE)
- 基于 EtherCAT 的文件访问 (FoE)
- 集成 NVM 库以实现持久数据存储 - EtherCAT 示例现在使用 EEPROM 而不是闪存来存储 EtherCAT EEPROM 数据
- EtherNet/IP - 对象字典大小应该可以在不重建协议栈的情况下进行更改
- IOLINK 控制器 - 在示例应用中为 (...)
MCU-PLUS-SDK-AM261X — MCU+ SDK for AM261x - RTOS, No-RTOS
AM261x 微控制器 (MCU) 和软件开发套件 (SDK) 共同构成一个面向嵌入式处理器的统一软件平台，此平台设置简单，可快速提供开箱即用的示例、基准测试和演示。此软件无需从头开始创建基本系统软件功能，可加快应用程序开发进程。
该 SDK 支持 R5F 和 M4 内核、示例、驱动程序和引导加载程序。此 SDK 包含的具体内容取决于器件功能，但所有器件共用一套通用的应用程序编程接口 (API)，并基于经过验证的现有软件组件进行构建，可确保可靠性和质量。这些软件组件经过全面测试，可确保在 TI 的 Code Composer Studio 集成式开发环境中协同工作。
软件支持：
- (...)
MOTOR-CONTROL-SDK-AM261X — Motor Control SDK for AM261x
AM261x 微控制器 (MCU) 和软件开发套件 (SDK) 共同构成一个面向嵌入式处理器的统一软件平台，此平台设置简单，可快速提供开箱即用的示例、基准测试和演示。此软件无需从头开始创建基本系统软件功能，可加快应用程序开发进程。
该 SDK 支持 R5F 和 M4 内核、示例、驱动程序和引导加载程序。此 SDK 包含的具体内容取决于器件功能，但所有器件共用一套通用的应用程序编程接口 (API)，并基于经过验证的现有软件组件进行构建，可确保可靠性和质量。这些软件组件经过全面测试，可确保在 TI 的 Code Composer Studio 集成式开发环境中协同工作。
软件支持：
- (...)
CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)
CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)
SYSCONFIG — Standalone desktop version of SysConfig
CCStudio™ SysConfig is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a configuration tool that simplifies hardware and software configuration challenges to accelerate software development.
SysConfig provides an intuitive graphical user interface for configuring pins, peripherals, (...)
AM26X-ACADEMY — AM26x academy
AM261X-PET-CALC — AM261x Power Estimation Tool
| 封装 | 引脚 | CAD 符号、封装和 3D 模型 |
|---|---|---|
| NFBGA (ZEJ) | 256 | Ultra Librarian |
| NFBGA (ZNC) | 293 | Ultra Librarian |
| NFBGA (ZCZ) | 324 | Ultra Librarian |
| NFBGA (ZFG) | 304 | Ultra Librarian |
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