封装信息
| 封装 | 引脚 HTQFP (PZP) | 100 |
| 工作温度范围 (°C) -40 to 125 |
| 包装数量 | 包装 90 | JEDEC TRAY (10+1) |
TMS320F28P650SH 的特性
实时处理
- 最多包含三个 CPU：两个 32 位 C28x DSP CPU 和一个 CLA CPU，均在 200MHz 下运行
- 在实时信号链性能方面，提供的总处理能力相当于基于 1000MHz Arm Cortex-M7 的器件（请参阅 展示 C2000™ 控制 MCU 优化信号链的实时基准测试应用手册）
- C28x DSP 架构
- IEEE 754 双精度（64 位）浮点单元 (FPU)
- 三角函数数学单元 (TMU)
- 快速整数除法 (FINTDIV)
- CRC 引擎和指令 (VCRC)
- 控制律加速器 (CLA) CPU
- IEEE 754 单精度浮点
- 独立于 C28x CPU 执行代码
存储器
- 带有 5 个闪存组的 1.28MB CPU 可映射闪存（受 ECC 保护）
- 248KB RAM（增强型奇偶校验保护）
- 外部存储器接口 (EMIF)，支持 ASRAM、SDRAM 或 ASIC/FPGA
模拟子系统
- 三个模数转换器 (ADC)
- 16 位模式，每个为 1.19MSPS
- 12 位模式，每个为 3.92MSPS
- 多达 40 个单端输入或 19 个差分输入
- 每个 ADC 上有独立的采样保持 (S/H) 电路，以实现同步测量
- 转换的硬件后处理
- 硬件过采样（高达 128 倍）和欠采样模式，带累积、均值计算和异常抑制
- 24 个冗余输入通道，可实现灵活性
- 为功能安全应用提供转换结果的自动比较功能
- 11 个具有 12 位数模转换器 (DAC) 基准的窗口比较器
- 带斜率补偿的 DAC - 支持峰值电流和谷值电流模式控制
- 内部温度传感器和 ADC 基准的连接选项
- 两个 12 位缓冲 DAC 输出
控制外设
- 36 个脉宽调制器 (PWM) 通道，全部具有 150ps 高分辨率功能 (HRPWM)
- 支持最小死区逻辑 (MINDB)、非法组合逻辑 (ICL) 及其他特殊功能（例如，二极管仿真 [DE]）
- 支持启用矩阵转换器、多级转换器和谐振转换器，无需额外的外部逻辑
- 7 个增强型捕获 (eCAP) 模块
- 在 7 个 eCAP 模块中，有 2 个提供高分辨率捕获 (HRCAP)
- 两个新的监控单元，用于显示边沿、脉宽和周期，它们可以与 ePWM 选通和跳闸事件进行耦合
- 增加了 256 个输入，以提供更多捕获选项
- 新的 ADC SOC 生成功能
- eCAP 也可用于额外的 PWM
- 6 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
- 16 个 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道，每个通道 2 个独立滤波器
- 嵌入式图形发生器 (EPG)
- 可配置逻辑块
- 6 个逻辑块，用于增强现有外设功能或定义自定义逻辑，以减少或消除外部 CPLD/FPGA
- 支持编码器接口，无需 FPGA
- 支持为功率转换生成自定义的 PWM
通信外设
- EtherCAT 从属器件（或 SubDevice）控制器 (ESC)
- USB 2.0 (MAC + PHY)
- 快速串行接口 (FSI) 可跨隔离实现高达 200Mbps 的数据交换
- 4 个高速（高达 50MHz）SPI 端口
- 2 个串行通信接口 (SCI)（支持 UART）
- 2 个高速 (25Mbps) 通用异步接收器/发送器 (UART)
- 两个 I2C 接口 (400Kbps)
- 通过 SPI/SCI/I2C 提供外部引导选项
- 2 个 UART 兼容的本地互连网络 (LIN) 模块（支持 SCI）
- 电源管理总线 (PMBus) 接口（支持 I2C）
- 1 个控制器局域网 (CAN/DCAN)
- 2 个具有灵活数据速率的 CAN FD/MCAN 控制器局域网
系统外设
- 2 个 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
- 185 个独立可编程多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
- 扩展外设中断控制器 (ePIE)
- 支持低功耗模式 (LPM)
- 嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
- 后台 CRC (BGCRC)
安全外设
- 高级加密标准（AES-128、192、256）加速器
- 安全性
- JTAGLOCK
- 零引脚引导
- 双区域安全
- 唯一标识 (UID) 号
安全外设
- 采用倒数比较法实现更简易的实施
- C28x CPU 2 上的锁步模式
- 存储器开机自检 (MPOST)
- 非锁步器件上的硬件内置自检 (HWBIST)
-
符合功能安全标准
- 专为功能安全应用开发
- 可提供用于 ISO 26262 和 IEC 61508 系统设计的文档
- 系统功能符合 ASIL D 和 SIL 3 等级要求
- 硬件完整性符合 ASIL B 和 SIL 2 要求
- 安全相关认证
时钟和系统控制
- 2 个内部 10MHz 振荡器
- 片上晶体振荡器
- 2 个 APLL、BOR、冗余中断向量 RAM
- 窗口化看门狗计时器模块
- 丢失时钟检测电路
- 双时钟比较器 (DCC)
- 实时固件更新 (LFU)
- 无论在下电还是上电的情况下，都支持新旧固件快速切换
- 1.2V 内核、3.3V I/O 设计
- 内部 VREG 可生成 1.2V 电压
- 欠压复位 (BOR) 电路
封装选项：
- 无铅，绿色环保封装
- 256 焊球 New Fine Pitch Ball Grid Array (nFBGA) [ZEJ 后缀]，13mm x 13mm/0.8mm 间距
- 176 引脚 PowerPAD™ Thermally Enhanced Low-profile Quad Flatpack (HLQFP) [PTP 后缀]，26mm × 26mm/0.5mm 间距
- 169 焊球 New Fine Pitch Ball Grid Array (nFBGA) [NMR 后缀]，9mm x 9mm/0.65mm 间距
- 100 引脚 PowerPAD™ Thermally Enhanced Thin Quad Flatpack (HTQFP) [PZP 后缀]，16mm × 16mm/0.5mm 间距
温度
- 环境温度 (TA )：–40°C 至 125°C（工业级和汽车级认证）
TMS320F28P650SH 的说明
TMS320F28P65x (F28P65x) 是 C2000™ 实时微控制器系列中的一款可扩展、超低延迟器件，旨在提高电力电子设备的效率，包括但不限于：高功率密度、高开关频率，并支持使用 GaN 和 SiC 技术。
这些应用包括：
- 工业电机驱动
- 电机控制
- 光伏逆变器
- 数字电源
- HEV/EV 动力总成
- 电动汽车充电基础设施
- 储能系统
- 工业与协作机器人
- 工业机械和机床
- 工业移动机器人
实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x DSP 内核，可针对从片上闪存或 SRAM 运行的浮点或定点代码在每个内核中提供 200MIPS 的信号处理性能。这相当于基于 Cortex®-M7 的器件上的 400MHz 处理能力（C28x DSP 内核提供的性能比 Cortex®-M7 内核高两倍）。三角函数加速器 (TMU) 和循环冗余校验 (VCRC) 扩展指令集进一步增强了 C28x CPU 的性能，从而加快了对实时控制系统很关键的常用算法的速度。利用扩展指令集实现 IEEE 双精度 64 位浮点数学。最后，控制律加速器 (CLA) 使每个内核具有额外 200MIPS 的独立处理能力。这相当于基于 Cortex®-M7 的器件上的 280MHz 处理能力（CLA CPU 提供比 Cortex®-M7 内核高 40% 的性能）。
次级 C28x CPU 中添加了锁步双 CPU 比较器选项以及 ePIE 和 DMA，用于检测永久性和瞬态故障。为了实现从现有固件到新固件的快速上下文切换，已将实时固件更新 (LFU) 的硬件增强功能添加到 F28P65x 中。
高性能模拟块与处理单元和控制单元紧密集成，可提供出色的实时信号链性能。模数转换器 (ADC) 经过增强，具有多达 40 个模拟通道，其中 22 个具有通用输入/输出 (GPIO) 功能。通过硬件改进，极大地简化了过采样实施。对于安全关键型 ADC 转换，添加了一个硬件冗余校验器，并可以在不增加 CPU 周期的情况下比较多个 ADC 模块的 ADC 转换结果来实现一致性。三十六个与频率无关的 PWM 均具有高分辨率，支持控制从三相逆变器到高级多级电源拓扑的多个功率级。通过最小死区逻辑 (MINDL) 和非法组合逻辑 (ICL) 特性增强了 PWM。
通过加入可配置逻辑块 (CLB)，用户可以添加自定义逻辑，还可将集成类似 FPGA 的功能到 C2000 实时 MCU 中。
EtherCAT 子器件控制器和其他业界通用协议（如 CAN FD 和 USB 2.0）均可在该器件上使用。快速串行接口 (FSI) 可跨隔离边界实现高达 200Mbps 的稳健通信。
作为高度互联的器件，F28P65x 还提供各种信息安全机制，帮助设计人员实施网络安全策略，并支持硬件加密、安全 JTAG 和安全启动等功能。
从安全的角度来看，F28P65x 支持多种信息安全机制。有关详细信息，请参阅 C2000™ 实时微控制器的工业功能安全 和 C2000™ 实时微控制器的汽车功能安全。
是否想详细了解 C2000 MCU 适用于实时控制系统的特性？查看使用 C2000™ 实时微控制器的基本开发指南，并访问 C2000™ 实时控制 MCU 页面。
C2000™ 实时控制微控制器 (MCU) 入门指南 涵盖了 C2000 器件开发中从硬件到支持资源的所有方面。除了主要的参考文档外，每个部分还提供了相关链接和资源，帮助用户进一步了解相关信息。
准备开始了吗？查看 TMDSCNCD28P65X 评估板并下载 C2000Ware。