ZHCSC63P December 2013 – February 2024 TMS320F28374D , TMS320F28375D , TMS320F28376D , TMS320F28377D , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1
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C2000™ 32 位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化,可提高实时控制应用(如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理)的闭环性能。C2000 系列包括高级性能 MCU 和入门级性能 MCU。
TMS320F2837xD 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU),专为工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输以及感应和信号处理等高级闭环控制应用而设计。为了加速应用开发,提供了适用于 C2000 MCU 的 DigitalPower 软件开发套件 (SDK) 和适用于 C2000™ MCU 的 MotorControl 软件开发套件 (SDK)。F2837xD 支持新型双核 C28x 架构,显著提升了系统性能。此外,集成式模拟和控制外设还允许设计人员整合控制架构,并消除了高端系统对多处理器的需求。
双实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x 浮点 CPU,每个内核均可提供 200MHz 的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过新型 TMU 加速器和 VCU 加速器得到了进一步提升,TMU 加速器能够快速执行变换和转矩环路计算中常见的三角运算的算法;VCU 加速器能够缩短编码应用中常见的复杂数学运算的时间。
F2837xD 微控制器产品系列具有两个 CLA 实时控制协处理器。CLA 是一款独立的 32 位浮点处理器,运行速度与主 CPU 相同。该 CLA 对外设触发器作出响应,并与主 C28x CPU 同时执行代码。这种并行处理功能可以有效地将实时控制系统的计算性能提高一倍。通过利用 CLA 为时间关键型功能提供服务,主 C28x CPU 自由地执行其他任务,如通信和诊断。双路 C28x+CLA 架构可在各种系统任务之间实现智能分区。例如,一个 C28x+CLA 内核可用于跟踪速度和位置,而另一个 C28x+CLA 内核则可用于控制转矩和电流环路。
TMS320F2837xD 支持高达 1MB (512KW)且具有误差校正代码(ECC) 的板载闪存以及高达 204KB (102KW) 的 SRAM。每个 CPU 上还具有两个 128 位安全区用于代码保护。
F2837xD MCU 上还集成了性能模拟和控制外设,进一步实现系统整合。四个独立的 16 位 ADC 可准确、高效地管理多个模拟信号,从而最终提高系统吞吐量。新型 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 与 Σ-Δ 调制器配合使用可实现隔离式电流并联测量。包含窗口比较器的比较器子系统 (CMPSS) 可在超过或未满足电流限制条件的情况下保护功率级。其他模拟和控制外设包含 DAC、PWM、eCAP、eQEP 以及其他外设。
EMIF、CAN 模块(符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 标准)等外设以及新型 uPP 接口扩展了 F2837xD 的连接性。uPP 接口是 C2000™ MCU 的新功能,支持利用相似的 uPP 接口与 FPGA 或其他处理器实现高速并行连接。最后,具有 MAC 和 PHY 的 USB 2.0 端口使用户能够轻松地将通用串行总线 (USB) 连接到其应用中。
是否想详细了解 C2000 MCU 适用于实时控制系统的特性?查看使用 C2000™ 实时微控制器的基本开发指南,并访问 C2000™ 实时控制 MCU 页面。
C2000™ 实时控制微控制器 (MCU) 入门指南 涵盖了 C2000 器件开发中从硬件到支持资源的所有方面。除了主要的参考文档外,每个部分还提供了相关链接和资源,帮助用户进一步了解相关信息。
准备开始了吗?查看 TMDSCNCD28379D 或 LAUNCHXL-F28379D 评估板并下载 C2000Ware。
如需了解 C2000 MCU 的更多信息,请访问“C2000 概述”,网址为 www.ti.com/c2000。
器件型号 | 封装(1) | 封装尺寸(2) | 封装尺寸 |
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TMS320F28379D | ZWT(nFBGA,337) | 16mm × 16mm | 16mm × 16mm |
PTP(HLQFP,176) | 26mm × 26mm | 24mm × 24mm | |
TMS320F28378D | PTP(HLQFP,176) | 26mm × 26mm | 24mm × 24mm |
TMS320F28377D | ZWT(nFBGA,337) | 16mm × 16mm | 16mm × 16mm |
PTP(HLQFP,176) | 26mm × 26mm | 24mm × 24mm | |
TMS320F28376D | ZWT(nFBGA,337) | 16mm × 16mm | 16mm × 16mm |
PTP(HLQFP,176) | 26mm × 26mm | 24mm × 24mm | |
TMS320F28375D | ZWT(nFBGA,337) | 16mm × 16mm | 16mm × 16mm |
PTP(HLQFP,176) | 26mm × 26mm | 24mm × 24mm | |
PZP(HTQFP,100) | 16mm × 16mm | 14mm × 14mm | |
TMS320F28374D | ZWT(nFBGA,337) | 16mm × 16mm | 16mm × 16mm |
PTP(HLQFP,176) | 26mm × 26mm | 24mm × 24mm |
功能方框图展示了 CPU 系统及关联的外设。
表 4-1 列出了每个 2837xD 器件的特性。
特性(1) | 28379D 28379D-Q1 |
28378D | 28377D 28377D-Q1 |
28376D | 28375D | 28374D | ||||||||
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封装类型 (ZWT 为 nFBGA 封装。 PTP 为 HLQFP 封装。 PZP 为 HTQFP 封装。) |
337 焊球 ZWT |
176 引脚 PTP |
176 引脚 PTP |
337 焊球 ZWT |
176 引脚 PTP |
337 焊球 ZWT |
176 引脚 PTP |
337 焊球 ZWT |
176 引脚 PTP |
100 引脚 PZP |
337 焊球 ZWT |
176 引脚 PTP |
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处理器和加速器 | ||||||||||||||
C28x | 数量 | 2 | ||||||||||||
频率 (MHz) | 200 | |||||||||||||
浮点单元 (FPU) | 是 | |||||||||||||
VCU-II | 是 | |||||||||||||
TMU - 0 类 | 是 | |||||||||||||
CLA - 1 类 | 数量 | 2 | ||||||||||||
频率 (MHz) | 200 | |||||||||||||
6 通道 DMA - 0 类 | 2 | |||||||||||||
存储器 | ||||||||||||||
闪存(16 位字) | 1MB (512KW) [每个 CPU 512KB (256KW)] |
1MB (512KW) [每个 CPU 512KB (256KW)] |
1MB (512KW) [每个 CPU 512KB (256KW)] |
512KB (256KW) [每个 CPU 256KB (128KW)] |
1MB (512KW) [每个 CPU 512KB (256KW)] |
512KB (256KW) [每个 CPU 256KB (128KW)] |
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RAM(16 位字) | 专用和本地共享 RAM | 72KB (36KW) [每个 CPU 36KB (18KW)] |
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全局共享 RAM | 128KB (64KW) | 128KB (64KW) | 128KB (64KW) | 96KB (48KW) | 128KB (64KW) | 96KB (48KW) | ||||||||
消息 RAM | 4KB (2KW) [每个 CPU 2KB (1KW)] |
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总 RAM | 204KB (102KW) | 204KB (102KW) | 204KB (102KW) | 172KB (86KW) | 204KB (102KW) | 172KB (86KW) | ||||||||
片上闪存、RAM 和 OTP 模块的代码安全性 | 是 | |||||||||||||
引导 ROM | 是 | |||||||||||||
系统 | ||||||||||||||
可配置逻辑块 (CLB) | 4 个逻辑块 | 否 | ||||||||||||
32 位 CPU 计时器 | 6 个(每个 CPU 3 个) | |||||||||||||
看门狗计时器 | 2 个(每个 CPU 1 个) | |||||||||||||
非可屏蔽中断看门狗 (NMIWD) 计时器 | 2 个(每个 CPU 1 个) | |||||||||||||
晶体振荡器/外部时钟输入 | 1 | |||||||||||||
0 引脚内部振荡器 | 2 | |||||||||||||
I/O 引脚(共用) | GPIO | 169 | 97 | 97 | 169 | 97 | 169 | 97 | 169 | 97 | 41 | 169 | 97 | |
外部中断 | 5 | |||||||||||||
EMIF | EMIF1(16 位或 32 位) | 1 | 1 | – | 1 | |||||||||
EMIF2(16 位) | 1 | – | – | 1 | – | 1 | – | 1 | – | – | 1 | – | ||
模拟外设 | ||||||||||||||
ADC 16 位模式 | MSPS | 1.1 | – | 1.1 | – | |||||||||
转换时间 (ns)(2) | 915 | – | 915 | – | ||||||||||
输入引脚 | 24 | 20 | – | 24 | 20 | 24 | 20 | – | ||||||
通道(差分) | 12 | 9 | – | 12 | 9 | 12 | 9 | – | ||||||
ADC 12 位模式 | MSPS | 3.5 | ||||||||||||
转换时间 (ns)(2) | 280 | |||||||||||||
输入引脚 | 24 | 20 | 20 | 24 | 20 | 24 | 20 | 24 | 20 | 14 | 24 | 20 | ||
通道(单端) | 24 | 20 | 20 | 24 | 20 | 24 | 20 | 24 | 20 | 14 | 24 | 20 | ||
16 位或 12 位 ADC 的数量 | 4 | – | 4 | – | ||||||||||
仅 12 位 ADC 的数量 | – | 4 | – | 4 | 2 | 4 | ||||||||
温度传感器 | 1 | |||||||||||||
CMPSS(每个 CMPSS 都有两个比较器和两个内部 DAC) | 8 | 8 | 4 | 8 | ||||||||||
缓冲 DAC | 3 | |||||||||||||
控制外设(3) | ||||||||||||||
eCAP 输入 - 0 类 | 6 | |||||||||||||
增强型脉宽调制器 (ePWM) 通道 - 4 类 | 24 | 24 | 15 | 24 | ||||||||||
eQEP 模块 - 0 类 | 3 | 3 | 2 | 3 | ||||||||||
高分辨率 ePWM 通道 - 4 类 | 16 | 16 | 9 | 16 | ||||||||||
SDFM 通道 - 0 类 | 8 | 8 | 6 | 8 | ||||||||||
通信外设(3) | ||||||||||||||
控制器局域网 (CAN) - 0 类(4) | 2 | |||||||||||||
内部集成电路 (I2C) - 0 类 | 2 | |||||||||||||
多通道缓冲串行端口 (McBSP) - 1 类 | 2 | |||||||||||||
串行通信接口 (SCI) - 0 类(UART 兼容) | 4 | 4 | 3 | 4 | ||||||||||
串行外设接口 (SPI) - 2 类 | 3 | |||||||||||||
USB - 0 类 | 1 | |||||||||||||
uPP - 0 类 | 1 | |||||||||||||
温度和合格认证 | ||||||||||||||
结温 (TJ) | T:-40°C 至 105°C | 是 | 否 | 是 | 是 | 否 | 是 | |||||||
S:-40°C 至 125°C | 是 | |||||||||||||
Q:-40°C 至 150°C(5) | 是 | 是 | 否 | 是 | 否 | |||||||||
自然通风温度 (TA) | Q:-40°C 至 125°C(5) | 是 | 是 | 否 | 是 | 否 |
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TMS320F2837xD 微控制器
F2837xD 系列为双路子系统的性能设置了新标准。每个子系统由 C28x CPU 和并行控制律加速器 (CLA) 组成,每个子系统的运行频率为 200MHz 。增强性能的是 TMU 和 VCU 加速器。新功能包括多个 16 位/12 位模式 ADC、DAC、Σ-Δ 滤波器、USB、可配置逻辑块 (CLB)、片上振荡器和所有外设的增强版。F2837xD 可提供高达 1MB 的闪存。其采用 176 引脚 QFP 或 337 引脚 BGA 封装。
TMS320F2837xS 微控制器
F2837xS 系列是 F2837xD 的引脚对引脚兼容版本,但仅启用了一个 C28x CPU 和 CLA 子系统。它还采用 100 引脚 QFP,以实现与 TMS320F2807x 系列的兼容性。