ZHDY001 May   2026 AWR2188 , LMH13000

 

  1.   1
  2.   概述
  3.   内容概览
  4.   简介
  5.   背后的驱动因素
  6.   感知:洞察周边环境
    1.     ADAS 设计中的传感器考量因素
    2.     利用传感器融合精准识别物体
    3.     计算:将感知数据转化为驾驶决策
    4.     通信:车辆的主干
    5.     响应:将数据转化为行动
    6.     幕后功臣:成就一切的 IC 技术
  7.   结语:迈向更高阶的自动驾驶之路
  8.   关于作者

背后的驱动因素

曾经仅限于豪华车型的驾驶辅助功能,如今已成为现代车辆的标准配置。在消费者需求的推动下,市场已全面迈入汽车工程师学会 (SAE) J3016 Level 2 自动驾驶阶段。车道保持辅助和自适应巡航控制已成为标准配置,而自动泊车和高速领航辅助功能也正逐步进入中端及入门级车型。对于大多数汽车制造商而言,Level 2 及更高级别的自动驾驶已成为开发的起点。

政府法规同样在推动先进技术的开发与应用,以提升车辆安全性。当前法规要求包括驾驶员监测系统(用于确保驾驶员注意力保持在道路上)、用于避免碰撞的自动紧急制动,以及盲点检测和乘员监测系统,以防止儿童被遗留在无人看管的车辆中。虽然具体要求因地区而异,但全球监管机构(从美国国家公路交通安全管理局到欧盟委员会,再到中国工业和信息化部)都有着共同目标:保障驾驶员、乘客以及弱势道路使用者的安全。

要应对这些挑战,并在全球范围内提供安全可靠的自动驾驶汽车,汽车制造商需要在四个领域推动创新:

  • 感知:系统捕获并理解周边环境。
  • 计算:利用处理后的数据驱动实时驾驶决策。
  • 通信:在全车范围内传输海量的原始数据和处理后的数据。
  • 响应:智能底盘系统(如线控系统)在毫秒内将决策转化为实际行动。