ZHDU014 December   2025 MSPM33C321A , MSPM33C321A-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 BSL 特性概览
    2. 1.2 术语
    3. 1.3 其他资源
  5. 2BSL 架构
    1. 2.1 设计
      1. 2.1.1 超时特性
        1. 2.1.1.1 接口自动检测
        2. 2.1.1.2 命令接收
    2. 2.2 调用 BSL
      1. 2.2.1 应用程序请求
      2. 2.2.2 基于 GPIO 的调用
      3. 2.2.3 调试邮箱命令
      4. 2.2.4 其他 BSL 调用方法
        1. 2.2.4.1 启动前应用程序验证
        2. 2.2.4.2 空白器件处理
    3. 2.3 存储器
      1. 2.3.1 SRAM 存储器使用情况
    4. 2.4 BSL 非主配置
      1. 2.4.1  BSL 配置 ID
      2. 2.4.2  BSL 接口引脚 (BLINTERFACE_PINS)
      3. 2.4.3  BSL 调用引脚配置 (BSLPIN_INVOKE)
      4. 2.4.4  存储器读取配置
      5. 2.4.5  BSL 密码
      6. 2.4.6  应用程序修订指针
      7. 2.4.7  安全警报级别
      8. 2.4.8  UART 波特率
      9. 2.4.9  I2C 从器件地址
      10. 2.4.10 配置 CRC
    5. 2.5 更改 BSL 配置
      1. 2.5.1 参考
      2. 2.5.2 使用 SysConfig 和 Code Composer Studio (CCS)
      3. 2.5.3 使用调试接口
  6. 3引导加载程序协议
    1. 3.1 数据包格式
    2. 3.2 BSL 协议
      1. 3.2.1 BSL 确认
      2. 3.2.2 外设配置
        1. 3.2.2.1 UART
        2. 3.2.2.2 I2C
        3. 3.2.2.3 CRC
    3. 3.3 引导加载程序内核命令
      1. 3.3.1  连接
      2. 3.3.2  Get Device Info
      3. 3.3.3  解锁引导加载程序
      4. 3.3.4  Program Data
      5. 3.3.5  快速编程数据
      6. 3.3.6  回读数据
      7. 3.3.7  闪存范围擦除
      8. 3.3.8  批量擦除
      9. 3.3.9  恢复出厂设置
      10. 3.3.10 独立验证
      11. 3.3.11 启动应用程序
      12. 3.3.12 更改波特率
    4. 3.4 引导加载程序内核响应
      1. 3.4.1 BSL 内核消息
      2. 3.4.2 详细错误
      3. 3.4.3 存储器回读
      4. 3.4.4 器件信息
      5. 3.4.5 独立验证
    5. 3.5 引导加载程序安全性
      1. 3.5.1 受密码保护的命令
        1. 3.5.1.1 安全警报
      2. 3.5.2 BSL 条目
  7. 4使用引导加载程序的示例程序流程
  8. 5修订历史记录

4 使用引导加载程序的示例程序流程

本节介绍了 BSL 主机通过引导加载程序加载映像的典型序列。此采样序列会擦除闪存存储器并对其中的新固件进行编程。

  • 引导加载程序应通过以下方法之一启动：
    • 基于引脚的调用 (GPIO)
    • 应用程序请求
    • 调试邮箱命令
  • 调用后，发送连接命令以通过所需的接口与 BSL 建立连接。
  • 如果使用 UART 接口，则可以将波特率更改为更高的值，以加快进一步的通信，并且波特率是可选的。
  • 要完全擦除闪存存储器，请使用 Mass erase 命令。仅当需要更新非主闪存时，才使用出厂复位命令。这是因为，如果非主闪存被擦除并保持未编程状态，器件就会被锁定。
  • 对固件映像进行编程
  • 对已编程的存储器区域进行 CRC 验证，以检查已编程数据的正确性。这是一个可选步骤。
  • 应用程序可通过“Start application”命令启动。

BSL 主机序列图 4-1 BSL 主机序列