ZHDA311 September   2026 MSPM33C321A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1 简介
    1. 1.1 术语
  5. 2 NONMAIN 架构
    1. 2.1 MSPM33 系列概述
    2. 2.2 NONMAIN 配置概述
    3. 2.3 NONMAIN 存储器
  6. 3 NONMAIN 配置
    1. 3.1 BCR 配置
      1. 3.1.1 BCR 配置 ID
      2. 3.1.2 串行线调试 (SWD) 策略
        1. 3.1.2.1 访问策略
        2. 3.1.2.2 调试策略
          1. 3.1.2.2.1 SHA2-256 密码示例
        3. 3.1.2.3 批量擦除和恢复出厂设置策略
      3. 3.1.3 闪存安全配置
        1. 3.1.3.1 MAIN 闪存安全配置
        2. 3.1.3.2 DATA 闪存安全配置
        3. 3.1.3.3 NONMAIN 闪存静态写保护
      4. 3.1.4 引导期间的 SYSPLL 配置
      5. 3.1.5 客户安全代码 (CSC)
        1. 3.1.5.1 CSC 策略
        2. 3.1.5.2 闪存存储体交换策略
        3. 3.1.5.3 调试保持
      6. 3.1.6 快速引导模式
      7. 3.1.7 应用程序摘要校验
        1. 3.1.7.1 CRC32 摘要校验示例
        2. 3.1.7.2 SHA2-256 摘要校验示例
      8. 3.1.8 BSL 策略
      9. 3.1.9 BCR 校验和
        1. 3.1.9.1 CRC 校验失败处理
    2. 3.2 BSL 配置
      1. 3.2.1 BSL 配置 ID
      2. 3.2.2 调用引脚配置
      3. 3.2.3 基于 ROM 的通信接口
        1. 3.2.3.1 UART 接口
        2. 3.2.3.2 I2C 接口
        3. 3.2.3.3 CAN 接口
      4. 3.2.4 BSL 安全配置
        1. 3.2.4.1 访问密码
        2. 3.2.4.2 读出功能
        3. 3.2.4.3 警报功能
        4. 3.2.4.4 应用程序完整性校验
      5. 3.2.5 BSL 校验和
        1. 3.2.5.1 CRC 校验失败处理
  7. 4 使用 SysConfig 进行 NONMAIN 配置
    1. 4.1 SysConfig 介绍
    2. 4.2 使用 SysConfig 进行 BCR 配置
      1. 4.2.1 密码配置
      2. 4.2.2 SYSPLL 配置
      3. 4.2.3 闪存安全配置
      4. 4.2.4 应用程序摘要校验
      5. 4.2.5 其他 BCR 配置
    3. 4.3 使用 SysConfig 进行 BSL 配置
      1. 4.3.1 BSL 访问密码
      2. 4.3.2 BSL 调用引脚配置
      3. 4.3.3 BSL 通信接口
      4. 4.3.4 其他 BCR 配置
  8. 5 在应用程序代码中进行 NONMAIN 配置
  9. 6 使用 IDE 工具进行 NONMAIN 操作
    1. 6.1 NONMAIN 配置文件
    2. 6.2 项目擦除属性
    3. 6.3 密码保护调试
  10. 7 使用编程工具进行 NONMAIN 操作
    1. 7.1 使用 UniFlash 进行 NONMAIN 操作
    2. 7.2 使用 J-Flash 进行 NONMAIN 操作
  11. 8 常见问题解答 (FAQ)
    1. 8.1 MCU 锁定状态分析
      1. 8.1.1 硬件问题分析
        1. 8.1.1.1 硬件电路设计
        2. 8.1.1.2 调试器连接
        3. 8.1.1.3 外部复位信号
      2. 8.1.2 软件问题分析
        1. 8.1.2.1 CPU 进入故障状态
        2. 8.1.2.2 BCR 配置
        3. 8.1.2.3 低功耗模式（STOP 或 STANDBY）
        4. 8.1.2.4 SHUTDOWN IO 状态
        5. 8.1.2.5 SWD IO 功能
        6. 8.1.2.6 WDT 或 IWDT 复位
        7. 8.1.2.7 软件 POR 或 BOOTRST
    2. 8.2 解锁 MSPM33 器件
      1. 8.2.1 强制 MCU 进入 BSL 模式
      2. 8.2.2 发送 BSL 命令
      3. 8.2.3 执行 DSSM 命令
    3. 8.3 调试错误概述
      1. 8.3.1 无错误代码：DAP 连接错误
      2. 8.3.2 无错误代码：连接到 MSPM33 内核失败
      3. 8.3.3 错误 - 6305：PRSC 模块无法写入例程寄存器
      4. 8.3.4 错误 - 260：尝试连接到 XDS110 失败
      5. 8.3.5 错误 - 261：来自 XDS110 的无效响应
      6. 8.3.6 错误 - 615：目标无法识别格式正确的 SWD 标头
      7. 8.3.7 错误 - 1001：此器件不支持请求的操作
      8. 8.3.8 错误 - 2131：无法访问器件寄存器
    4. 8.4 MSPM33 引导诊断
  12. 9 总结
  13. 10参考资料

8.2.1 强制 MCU 进入 BSL 模式

对于支持 BSL 且 BSL 已启用（默认启用）的器件，可使用硬件调用方法强制 MCU 进入 BSL 模式。此时 MCU 将执行 ROM 中的 BSL 代码，不会运行应用程序代码。在 BSL 模式下，器件保持与 SEC_AP 和 CS_DAP 内核的连接。

备注： MCU 进入 BSL 模式时，用户无法连接到 Arm®Cortex®-M33 内核，因为默认情况下 BSL 不可调试。但是，由于 CS_DAP 内核可用于连接，用户仍可以发送 DSSM 命令。

在 BSL 模式下，用户可以依据节 8.2.2发送 BSL 命令，或依据节 8.2.3发送 DSSM 命令以恢复设备。如果软件问题导致 MCU 进入锁定状态，此方法可帮助用户解锁器件。

以下列出了强制 MCU 进入 BSL 模式的推荐方法：

  • 将 BSL 调用引脚（默认为 PA18）连接到 VCC（使用或不使用上拉电阻器）。重新为器件供电。
  • 将 BSL 调用引脚（默认为 PA18）连接到 VCC（使用或不使用上拉电阻器）。强制拉低 NRST 超过 1 秒以触发 POR。
备注： 如果 MCU 进入 BSL 模式后 10 秒内未向 UART、I2C 或 CAN 接口发送 BSL 连接命令，MCU 将进入 STANDBY0 模式。

这种方法在以下情况下不可行：

  • NONMAIN 配置 CRC 校验失败。
  • NONMAIN 配置禁用了 SWD 接口或锁定了调试访问。
  • 器件支持 VBAT 功能且启用了 IWDT，需要用户手动关闭 VBAT 以禁用 IWDT。
  • BSL 硬件调用方法被禁用。