ZHDA311 September   2026 MSPM33C321A

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1 简介
    1. 1.1 术语
  5. 2 NONMAIN 架构
    1. 2.1 MSPM33 系列概述
    2. 2.2 NONMAIN 配置概述
    3. 2.3 NONMAIN 存储器
  6. 3 NONMAIN 配置
    1. 3.1 BCR 配置
      1. 3.1.1 BCR 配置 ID
      2. 3.1.2 串行线调试 (SWD) 策略
        1. 3.1.2.1 访问策略
        2. 3.1.2.2 调试策略
          1. 3.1.2.2.1 SHA2-256 密码示例
        3. 3.1.2.3 批量擦除和恢复出厂设置策略
      3. 3.1.3 闪存安全配置
        1. 3.1.3.1 MAIN 闪存安全配置
        2. 3.1.3.2 DATA 闪存安全配置
        3. 3.1.3.3 NONMAIN 闪存静态写保护
      4. 3.1.4 引导期间的 SYSPLL 配置
      5. 3.1.5 客户安全代码 (CSC)
        1. 3.1.5.1 CSC 策略
        2. 3.1.5.2 闪存存储体交换策略
        3. 3.1.5.3 调试保持
      6. 3.1.6 快速引导模式
      7. 3.1.7 应用程序摘要校验
        1. 3.1.7.1 CRC32 摘要校验示例
        2. 3.1.7.2 SHA2-256 摘要校验示例
      8. 3.1.8 BSL 策略
      9. 3.1.9 BCR 校验和
        1. 3.1.9.1 CRC 校验失败处理
    2. 3.2 BSL 配置
      1. 3.2.1 BSL 配置 ID
      2. 3.2.2 调用引脚配置
      3. 3.2.3 基于 ROM 的通信接口
        1. 3.2.3.1 UART 接口
        2. 3.2.3.2 I2C 接口
        3. 3.2.3.3 CAN 接口
      4. 3.2.4 BSL 安全配置
        1. 3.2.4.1 访问密码
        2. 3.2.4.2 读出功能
        3. 3.2.4.3 警报功能
        4. 3.2.4.4 应用程序完整性校验
      5. 3.2.5 BSL 校验和
        1. 3.2.5.1 CRC 校验失败处理
  7. 4 使用 SysConfig 进行 NONMAIN 配置
    1. 4.1 SysConfig 介绍
    2. 4.2 使用 SysConfig 进行 BCR 配置
      1. 4.2.1 密码配置
      2. 4.2.2 SYSPLL 配置
      3. 4.2.3 闪存安全配置
      4. 4.2.4 应用程序摘要校验
      5. 4.2.5 其他 BCR 配置
    3. 4.3 使用 SysConfig 进行 BSL 配置
      1. 4.3.1 BSL 访问密码
      2. 4.3.2 BSL 调用引脚配置
      3. 4.3.3 BSL 通信接口
      4. 4.3.4 其他 BCR 配置
  8. 5 在应用程序代码中进行 NONMAIN 配置
  9. 6 使用 IDE 工具进行 NONMAIN 操作
    1. 6.1 NONMAIN 配置文件
    2. 6.2 项目擦除属性
    3. 6.3 密码保护调试
  10. 7 使用编程工具进行 NONMAIN 操作
    1. 7.1 使用 UniFlash 进行 NONMAIN 操作
    2. 7.2 使用 J-Flash 进行 NONMAIN 操作
  11. 8 常见问题解答 (FAQ)
    1. 8.1 MCU 锁定状态分析
      1. 8.1.1 硬件问题分析
        1. 8.1.1.1 硬件电路设计
        2. 8.1.1.2 调试器连接
        3. 8.1.1.3 外部复位信号
      2. 8.1.2 软件问题分析
        1. 8.1.2.1 CPU 进入故障状态
        2. 8.1.2.2 BCR 配置
        3. 8.1.2.3 低功耗模式（STOP 或 STANDBY）
        4. 8.1.2.4 SHUTDOWN IO 状态
        5. 8.1.2.5 SWD IO 功能
        6. 8.1.2.6 WDT 或 IWDT 复位
        7. 8.1.2.7 软件 POR 或 BOOTRST
    2. 8.2 解锁 MSPM33 器件
      1. 8.2.1 强制 MCU 进入 BSL 模式
      2. 8.2.2 发送 BSL 命令
      3. 8.2.3 执行 DSSM 命令
    3. 8.3 调试错误概述
      1. 8.3.1 无错误代码：DAP 连接错误
      2. 8.3.2 无错误代码：连接到 MSPM33 内核失败
      3. 8.3.3 错误 - 6305：PRSC 模块无法写入例程寄存器
      4. 8.3.4 错误 - 260：尝试连接到 XDS110 失败
      5. 8.3.5 错误 - 261：来自 XDS110 的无效响应
      6. 8.3.6 错误 - 615：目标无法识别格式正确的 SWD 标头
      7. 8.3.7 错误 - 1001：此器件不支持请求的操作
      8. 8.3.8 错误 - 2131：无法访问器件寄存器
    4. 8.4 MSPM33 引导诊断
  12. 9 总结
  13. 10参考资料

3.1.7.1 CRC32 摘要校验示例

图 3-2 是 CRC32 完整性校验的计算示例，假设用户将起始地址设置为 0x0001.0000，长度为八字节。应用程序数据请参考节 3.1.7。

MSPM33C321A CRC32 摘要校验示例数据图 3-2 CRC32 摘要校验示例数据

选择 JAMCRC 作为计算模型以获取 CRC32 输出值。JAMCRC CRC 模型采用反转后的输入和输出位，使用多项式 0x04C11DB7，初始值为 0xFFFFFFFF，输出 XOR 值为 0x00000000。

按以下步骤计算示例 CRC32 值：

  1. 选择的应用程序摘要校验策略为 CRC 校验 (SECURE_BOOT_MODE = Abhor)。
  2. 设置应用程序摘要校验的 32 位起始地址 (USER_SECURE_APP_ST ART_ADDR = 0001.0000h)。
  3. 设置适用于 CRC 摘要校验的应用程序长度（按字节指定）(USER_SECURE_APP_LENGTH = 8h)。
  4. 根据给定输入计算 CRC32 输出：
    1. 将输入数据字节序反转，因 CRC32 采用 8 位格式计算：67、45、23、01、EF、CD、AB、89。
    2. 将 8 位输入数据合并为一个字符串：67452301EFCDAB89。
    3. 计算 CRC32 值（选择 HEX 作为输入编码、JAMCRC 作为模型）：0x24648719（CRC32 在线工具）。
  5. 向 BCR 配置中注册 CRC32 输出值 (USER_SECURE_APP_HASH_1 = 2464.8719h)。若存在多个 USER_SECURE_APP_HASH_y 寄存器，仅使用 DIGEST 的首个 32 位字进行 CRC32 校验。
备注： 验证应用程序 CRC32 摘要校验的长度是否为偶数。