AM64/AM243 可支持硬件 SIL2、系统 SIL3。请参阅 AM243/AM64 数据表中的详细信息。AM64 和 AM243 为引脚对引脚兼容。

更重要的是，AM64/AM243 集成了两个 PRU_ICSSG 子系统，可通过将不同的固件加载到 PRU_ICSSG 中来实现行业实时通信。

每个 PRU_ICSSG 包括：

• 两个 PRU 内核（可编程逻辑）
• 千兆位以太网 MAC (RGMII/SGMII)
• 实时数据缓冲器 (DPRAM)

下面显示使用两个 AM243 作为 FuSa MCU 模块，并使用另外一个 AM243 作为通信模块。结合上一章中的系统概念，提供 TI FuSa PLC 解决方案。

通过与标准 PLC 结合，两个 AM243 用作 FuSa PLC 系统，以实现 SIL3，HFT = 1，CAT 3。使用 SPI 或 I2C 在两个 AM243 之间实现交叉校验。

再使用一个运行的 AM243 作为通信模块来管理通信，并运行与外部耦合器连接的 DLR 监控器，以扩展安全 IO 数量。

AM243 集成了两个 PRU_ICSSG 子系统，可支持最多五个 MAC 端口：PRU_ICSSG 中四个 MAC 端口，CPSW 中一个 MAC 端口。

• 一个 PRU_ICSSG 支持两个 MAC 端口，DLR 监控器在一个 R5F 内核上运行。
• 另一个 PRU_ICSSG 支持两个 MAC 端口，DLR 监控器在一个 R5F 内核上运行。
• CPSW 中有一个 MAC，通过控制 MCU 连接。

关键架构特性

通用硬件接口：

• 所有系列的背板协议完全相同
• I/O 模块外形标准化
• 电源连接器标准化
• 允许混搭不同的模块

优势：

• 客户无需学习多个系统
• 升级成本极低（主要是 CPU 卡）
• 库存管理简单

实现的优势

1.成本优化

• 使用统一的处理器平台
• 共享底层驱动程序和工具链
• 不同的客户需求对应不同的价格点

2.快速产品上市

• 重复使用元件和设计
• 缩短每个新产品的开发周期
• 加快功能安全认证（参考设计已预认证）

3.可维护性

• 统一的代码库和文档
• 更易于技术支持和更新
• 一致的用户培训内容

4.市场覆盖范围

• 小型器件采用低端配置
• 中等器件采用中端配置
• 大型和高风险应用采用高端配置
• 单一产品线覆盖整个市场

5.未来升级能力

• 工业标准演进（新协议支持）时
• 客户可以通过固件升级获得新功能
• 无需更换硬件