在 AB 分区机制的基础上，向芯片引导内核添加了由 WDG 触发的代码回滚逻辑。TI 处理器支持的回滚机制主要通过以下关键要素来实现。

1.看门狗计时器监测：

• SBL 在加载新应用程序时设置一个看门狗计时器。
• 该计时器用作安全措施；如果新应用程序无法正常运行，则会触发系统复位。

2.确认信号机制：

• 新应用程序成功启动后，必须向 R5F-0 发送确认信号 (ACK)。
• 该确认信号表示应用程序已初始化且运行正常。
• 收到确认信号后，R5F-0 清除看门狗计时器，从而完成更新过程。

3.标志状态管理：

• 系统使用持久标志来指示当前应用程序加载位置。
• 标志 = 0：从插槽 A 加载原始应用程序。
• 标志 = 1：从插槽 B 加载新应用程序。
• 在回滚期间，系统将标志复位为 0。

4.自动回滚过程：

• 如果新应用程序未在预定时间内发送确认信号：
• 看门狗计时器到期，触发系统复位。
• 系统将标志重新设置为 0。
• 重新启动后，SBL 检测到标志 = 0 并从插槽 A 加载原始应用程序。