ZHDA012 January 2026 OPA206
如果 0 < ζ< 1,则极点是复数,阶跃响应可按公式 5 计算。该公式包括正弦,这意味着系统具有过冲。
当施加单位阶跃时,0 < ζ< 1 条件下二阶系统的过冲百分比由下式给出:
如方程式 6 所示,ζ 决定了过冲百分比。为了证明相位裕度决定了过冲,用户必须确认 ζ 完全取决于相位裕度。
在本文档中,只考虑 0 < ζ < 1,因为其他条件(ζ=1 和 ζ>1)不会出现过冲。