ZHDA012 January 2026 OPA206
使用直流增益 K、阻尼比 ζ 和固有频率 ωn 可以将二阶系统的一般传递函数描述如下。
从方程式 1 的分母中,通过求解方程式 2 获得方程式 3 中所示的极点