引言

1915 年，福特汽车公司首次推出了汽车中的电子元件，当时福特汽车公司向其 T 型汽车引入了电灯和电喇叭。从那时起，汽车对电气和电子系统的依赖一直在稳步增加。初始系统往往是本地且独立的 – 控制直接连接到电池的前照灯的开关，或控制单个扬声器的继电器。

随着架构的演变，汽车内各种子系统进行通信的机制也在不断演变。例如，当汽车检测到车外环境光线减弱时，它可能会自动启用前照灯，但这并不是全部。它可能会调整所有显示屏的亮度水平，调整所有摄像头的白平衡，增加与前方车辆保持的距离，并更加强调制动模块，从而打造更安全的驾驶体验。

随着自动驾驶汽车的不断发展，通信的安全性和实时性也变得越来越重要。这一挑战只因传输和接收的数据数量不再是数百千位/秒，而是几十千兆位/秒。

本文介绍了四种汽车通信协议：以太网、FPD-Link™ 技术（专有汽车串行器/解串器 (SerDes) 协议）、CAN 总线和 PCIe 总线，突出了每种技术的核心细微差别，并提供了这些技术支持现代汽车驾驶员辅助系统 (ADAS) 架构的示例和功能，如图 1 所示。