ZHCY164I November   2017  – April 2020 AM3357 , AM3359 , AM4377 , AM4379 , AMIC110 , AMIC120

 

  1. 1 1
  2. 2 引言
  3. 3 EtherCAT 简介
  4. 4 技术
  5. 5 EtherCAT 电报
  6. 6 典型的 EtherCAT® 节点
  7. 7 来自 TI 的 EtherCAT 解决方案
  8. 8 EtherCAT 软件架构
  9. 9 主要 EtherCAT 参数
  10. 10轻松进行 EtherCAT 集成
  11. 11功耗
  12. 12在终端产品上集成 EtherCAT
  13. 13用于 EtherCAT 实现的开发工具
  14. 14总结
  15. 15重要声明

EtherCAT 简介

EtherCAT（用于控制自动化技术的以太网）是用于工业自动化应用（例如输入/输出 (I/O) 设备、传感器和可编程逻辑控制器 (PLC)）的实时工业以太网标准。它最初由 Beckhoff Automation GmbH 开发，但现在由 EtherCAT 技术协会监管，该组织旨在帮助完善 EtherCAT 标准。现如今，有来自 52 个国家/地区的 1,900 多家成员公司在创建和部署与 EtherCAT 兼容的产品。以太网已经在多种应用中得到广泛应用，但在工业环境中，它仍然不足以进行少量的数据交换，它对实时操作的确定性很低，并且仅适用于星形拓扑（在这种拓扑中，必须通过交换机连接网络节点）。EtherCAT 技术在以太网上添加了某些功能，并执行了某些配置，使其成为非常高效的自动化网络技术，同时完全符合以太网规范。EtherCAT 的设计使任何标准 PC 都可用作 EtherCAT 主站，并与 EtherCAT 从站进行通信，后者是符合 EtherCAT 规范的专用设备。EtherCAT 主从设备可一同用于工厂网络中的所有设备 – 自动化控制器、操作员界面、远程输入/输出单元、传感器、传动器、驱动器等。