在连接 USB2ANY 之前，请确保器件已正确连接，图 4-5 展示了 USB2ANY 端口的详细信息。

从产品页面安装 USB2ANY Explorer 软件后，将 USB2ANY 器件连接到计算机并打开 USB2ANY Explorer。该软件会自动检测器件并进行连接。如果连接失败，请按左上角的 Open Device 按钮。如果软件请求更新器件固件，请按照屏幕上的说明立即更新固件。

按照以下步骤设置 SPI 通信以与 DRV3901 配合使用：

1. 点击 Select Interfaces，选择 SPI，然后关闭该菜单。
2. 点击 Debug 旁边的 SPI 按钮。如果软件出现故障且未显示 SPI 按钮，请点击 Activity logging 之间的区域，如图 4-6 所示。
   图 4-6 TIDA-020075 USB2ANY Explorer 测试设置 1
3. 进行以下设置：
   • 时钟极性：低电平无效
   • 时钟相位：后沿
   • CS 极性：低电平有效
   • 位方向：MSB 优先
   • 长度：8 位
   • 比特率：1000KHz
   • CS 类型：每个数据包
   • 在 Write data 框中键入三个字节，右侧的框会自动设置为 3 个字节。

此时，USB2ANY 器件配置为与 DRV3901 芯片通信。