ZHCUBI4A October   2023  – December 2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 器件信息
    4. 1.4 EVM 版本和组件型号
    5. 1.5 规格
  7. 2硬件
    1. 2.1  其他图像
    2. 2.2  主要特性
      1. 2.2.1 处理器
      2. 2.2.2 电源
      3. 2.2.3 存储器
      4. 2.2.4 JTAG/仿真器
      5. 2.2.5 支持接口和外设
      6. 2.2.6 扩展连接器/接头
    3. 2.3  电源
      1. 2.3.1 电源要求
      2. 2.3.2 电源输入
      3. 2.3.3 电源
      4. 2.3.4 电源时序
      5. 2.3.5 AM62x SIP SoC 电源
      6. 2.3.6 电流监测
    4. 2.4  加电/断电过程
      1. 2.4.1 加电过程
      2. 2.4.2 断电过程
      3. 2.4.3 电源测试点
    5. 2.5  接口映射
    6. 2.6  时钟
      1. 2.6.1 外设参考时钟
    7. 2.7  复位
    8. 2.8  CSI 接口
    9. 2.9  音频编解码器接口
    10. 2.10 HDMI 显示接口
    11. 2.11 JTAG 接口
    12. 2.12 测试自动化接头
    13. 2.13 UART 接口
    14. 2.14 USB 接口
      1. 2.14.1 USB 2.0 Type-A 接口
      2. 2.14.2 USB 2.0 Type-C 接口
    15. 2.15 存储器接口
      1. 2.15.1 OSPI 接口
      2. 2.15.2 MMC 接口
        1. 2.15.2.1 MMC0 - eMMC 接口
        2. 2.15.2.2 MMC1 – Micro SD 接口
        3. 2.15.2.3 MMC2 - M.2 Key E 接口
      3. 2.15.3 电路板 ID EEPROM
    16. 2.16 以太网接口
      1. 2.16.1 CPSW 以太网 PHY 1 默认配置
      2. 2.16.2 CPSW 以太网 PHY 2 默认配置
    17. 2.17 GPIO 端口扩展器
    18. 2.18 GPIO 映射
    19. 2.19 OLDI 显示接口
    20. 2.20 EVM 用户设置/配置
      1. 2.20.1 EVM DIP 开关
      2. 2.20.2 引导模式
      3. 2.20.3 用户测试 LED
    21. 2.21 扩展接头
      1. 2.21.1 PRU 连接器
      2. 2.21.2 用户扩展连接器
      3. 2.21.3 MCU 连接器
    22. 2.22 中断
    23. 2.23 I2C 地址映射
  8. 3硬件设计文件
  9. 4合规信息
    1. 4.1 合规性和认证
  10. 5其他信息
    1. 5.1 已知硬件或软件问题
      1. 5.1.1 问题 1 - OLDI 显示屏触摸功能损坏
    2. 5.2 商标
    3.     75
  11. 6修订历史记录

2.8 CSI 接口

AM62x SIP SoC 的 CSI-2 接口端接至与 RPi 相机模块兼容的 15 引脚相机 FPC 连接器 1-1734248-5。这些模块支持 2 通道 CSI RX 信号。虽然 SoC 支持 4 个 CSI RX 通道，但只有两个固定在 SK EVM 上。

CSI 连接器引脚排列与 RPi 相机连接器兼容。下表显示了 15 引脚 CSI 连接器引脚排列。SoC I2C2 信号也连接到 CSI 接头。IO 扩展器 GPIO 信号连接到摄像机 GPIO。

SK-AM62-SIP CSI 接口图 2-12 CSI 接口
表 2-8 CSI 摄像头连接器 J19 引脚排列
引脚编号 引脚描述
1 GND
2 CSI0_RXN0
3 CSI0_RXP0
4 GND
5 CSI0_RXN1
6 CSI0_RXP1
7 GND
8 CSI0_RXCLKN
9 CSI0_RXCLKP
10 GND
11 CSI_GPIO1
12 CSI_GPIO2
13 CSI_I2C2_SCL
14 CSI_I2C2_SDA
15 VCC_3V3_SYS