ZHCU828B November   2018  – April 2021

 

  1.   商标
  2. 1引言
    1. 1.1 概述
    2. 1.2 用途和范围
  3. 2硬件和软件概述
    1. 2.1 硬件连接概述 – DRV8320RS + TMS320F28004xC
    2. 2.2 连接详细信息
    3. 2.3 LED 指示灯
    4. 2.4 DRV8320RS 和 TMS320F280049C LaunchPad 的接口
  4. 3入门
    1. 3.1 安装 MotorControl SDK
    2. 3.2 硬件设置
  5. 4参考文献
  6. 5修订历史记录

2.4 DRV8320RS 和 TMS320F280049C LaunchPad 的接口

DRV8320RS 器件有 40 个不同功能的引脚。这些引脚与 LAUNCHXL-F280049C 相连接，后者经过适当映射使用 BoosterPack 插件模块的功能。40 个引脚分为四组，组成 4 个端口。表 2-1 列出了这些端口与 TMS320F280049C 器件的接口。

表 2-1 J1 BOOSTXL-DRV8320RS 引脚连接
BOOSTXL-DRV8320RS 功能 LAUNCHXL-F280049 Site1 功能 LAUNCHXL-F280049 Site2 功能 说明
J1 接头
1 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V LaunchPad 电源
2 PGA 接地 PGA1/3/5_GND PGA2/6/6_ 电流感测接地
3 启用 GPIO13 GPIO28 逻辑低电平用于进入低功耗睡眠模式。
4 nFault GPIO40 GPIO29 在发生故障时下拉为逻辑低电平。
5 —
6 —
7 SPI 时钟 GPIO56 (SPI CLK) GPIO22 SPI 的时钟源
8 —
9 —
10 —
表 2-2 J2 BOOSTXL-DRV8320RS 引脚连接
J2 接头 BOOSTXL-DRV8320RS 功能 LAUNCHXL-F280049 Site1 功能 LAUNCHXL-F280049 Site2 功能 说明
20 接地 接地 接地 器件接地
19 nSCS GPIO57 GPIO27 低电平有效支持串行接口通信
18 —
17 —
16 —
15 SDI GPIO16 (SPI MOSI) GPIO24 DRV832xx 的数据输入
14 SDO GPIO17 (SPI MISO) GPIO31 DRV832xx 的数据输出
13 —
12 —
11 —
表 2-3 J3 BOOSTXL-DRV8320RS 引脚连接
J3 接头 BOOSTXL-DRV8320RS 功能 LAUNCHXL-F280049 Site1 功能 LAUNCHXL-F280049 Site2 功能 说明
21 —
22 接地 接地 接地 器件接地
23 电压感测 A ADCINA5 ADCINA6 感测 A 相位电压
24 电压感测 B ADCINB0 ADCINA2 感测 B 相位电压
25 电压感测 C ADCINC2 ADCINC14 感测 C 相位电压
26 电压感测 VM ADCINB1 ADCINC1 感测 VM 电压
27 电流感测 C PGA1_IN PGA4_IN 感测 A 相位电流
28 电流感测 B PGA3_IN PGA6_IN 感测 B 相位电流
29 电流感测 A PGA5_IN PGA2_IN 感测 C 相位电流
30 DAC 偏置输入 DACB_OUT DACA_OUT 相位电流测量的电压偏置
表 2-4 J4 BOOSTXL-DRV8320RS 引脚连接
J4 接头 BOOSTXL-DRV8320RS 功能 LAUNCHXL-F280049 Site1 功能 LAUNCHXL-F280049 Site2 功能 说明
40 INHA GPIO10 GPIO0 高侧栅极驱动器控制输入。
39 INLA GPIO11 GPIO1 低侧栅极驱动器控制输入。
38 INHB GPIO8 GPIO6 高侧栅极驱动器控制输入。
37 INLB GPIO9 GPIO7 低侧栅极驱动器控制输入。
36 INHC GPIO4 GPIO2 高侧栅极驱动器控制输入。
35 INLC GPIO5 GPIO3 低侧栅极驱动器控制输入。
34 —
33 —
32 —
31 LED GPIO25 GPIO32 用户控制 LED