2 电机驱动器简介

如图 2-1 所示，电机驱动系统从交流电源获取电力，将其整流为直流电压，然后通过复杂的反馈控制算法根据负载需求将直流电压转换回具有可变幅度和频率的交流电压。

电机驱动系统通常具有两个电压域：“高压”域和“低压”域。微控制器或数字信号处理器，通常位于低压域，接收来自三相 IGBT 功率级的反馈信号（电压、电流、温度等），并生成用于控制功率开关晶体管和其他高侧电源电路的脉宽调制信号。此类系统需要实现弹性且可靠的电隔离，以将高压电路与低压电路隔离开来。隔离架构可实现电机驱动系统的可靠运行，通过断开高压和低压电路之间的接地回路来防止成本高昂的电路受损，并帮助保护操作人员免受高压影响。