ZHCSZ98A November   2025  – September 2026 MC121-Q1

PRODMIX  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 额定值
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热特性信息
    5. 5.5 电气特性
    6. 5.6 I2C 时序要求
    7. 5.7 时序图
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1 电机控制
        1. 6.3.1.1 占空比输入
        2. 6.3.1.2 占空比曲线
        3. 6.3.1.3 电机启动、速度变化和停止
        4. 6.3.1.4 开环（占空比）控制
        5. 6.3.1.5 闭环（速度）控制
        6. 6.3.1.6 换相
          1. 6.3.1.6.1 霍尔传感器
            1. 6.3.1.6.1.1 场方向定义
            2. 6.3.1.6.1.2 内部霍尔锁存传感器输出
          2. 6.3.1.6.2 霍尔偏移
          3. 6.3.1.6.3 方波换相
          4. 6.3.1.6.4 软换向
        7. 6.3.1.7 PWM 调制模式
      2. 6.3.2 保护功能
        1. 6.3.2.1 锁定转子保护
        2. 6.3.2.2 电流限制
        3. 6.3.2.3 过流保护 (OCP)
        4. 6.3.2.4 VM 欠压锁定 (UVLO)
        5. 6.3.2.5 VM 过压保护 (OVP)
        6. 6.3.2.6 热关断 (TSD)
        7. 6.3.2.7 集成电源 (VM) 钳位
    4. 6.4 器件功能模式
      1. 6.4.1 工作模式
      2. 6.4.2 睡眠和待机模式
      3. 6.4.3 故障模式
      4. 6.4.4 测试模式和一次性可编程内存
    5. 6.5 编程
      1. 6.5.1 I2C 通信
        1. 6.5.1.1 I2C 读取
        2. 6.5.1.2 I2C 写入
  8. 7 寄存器映射
    1. 7.1 USR_OTP 寄存器
    2. 7.2 USR_TM 寄存器
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
      1. 8.1.1 外部组件
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计过程
      3. 8.2.3 应用曲线
    3. 8.3 电源相关建议
      1. 8.3.1 大容量电容
    4. 8.4 布局
      1. 8.4.1 布局指南
      2. 8.4.2 布局示例
    5. 8.5 霍尔元件位置
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 器件支持
    2. 9.2 文档支持
      1. 9.2.1 相关文档
    3. 9.3 接收文档更新通知
    4. 9.4 支持资源
    5. 9.5 商标
    6. 9.6 静电放电警告
    7. 9.7 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息

6.3.1 电机控制

MC121-Q1 可接受 PWM/DC 引脚上的脉宽调制 (PWM) 或直流（模拟）输入来控制电机转速。MC121-Q1 提供可配置的占空比曲线，用于将输入占空比（图 6-2 中的 DIN）映射到用户配置的目标输出占空比（图 6-2 中的 DOUT_TARGET）。MC121-Q1 还提供用户可配置的占空比斜坡，以平稳地增加/减少输出占空比（图 6-2 中的 DOUT），从而达到 DOUT_TARGET。

MC121-Q1 支持开环（占空比）和闭环（速度）控制。在开环（占空比）控制中，施加的占空比直接由 DOUT 设置，而在闭环（速度）控制中，施加的占空比由速度环路设置。

集成的数字锁存器霍尔传感器为换向算法提供转子位置和时序信息。MC121-Q1 支持方波和软输出 PWM 波形塑形方案，以在效率、电机转速和声学噪声之间实现优化。

MC121-Q1 在 H 桥上提供混合、同步和异步输出 PWM 调制模式。可配置的霍尔超前/滞后角度和时间调整可用于在较低和较高速度下提高效率。此外，MC121-Q1 提供可配置的消磁（自动或手动）特性，可在换向之前将电机绕组电流降至零，从而最大限度地降低直流总线 (VM) 电压峰值、声学噪声并提高效率。

MC121-Q1 提供可配置的静默角功能，用于在换相开始时施加 0% 占空比，以降低峰值电流。静默角可通过 SILENCE_ANGLE 位进行配置。

图 6-2 展示了 MC121-Q1 的电机控制方框图。

MC121-Q1 MC121-Q1 电机控制方框图图 6-2 MC121-Q1 电机控制方框图