ZHCSZ98A November   2025  – September 2026 MC121-Q1

PRODMIX  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 额定值
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热特性信息
    5. 5.5 电气特性
    6. 5.6 I2C 时序要求
    7. 5.7 时序图
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1 电机控制
        1. 6.3.1.1 占空比输入
        2. 6.3.1.2 占空比曲线
        3. 6.3.1.3 电机启动、速度变化和停止
        4. 6.3.1.4 开环（占空比）控制
        5. 6.3.1.5 闭环（速度）控制
        6. 6.3.1.6 换相
          1. 6.3.1.6.1 霍尔传感器
            1. 6.3.1.6.1.1 场方向定义
            2. 6.3.1.6.1.2 内部霍尔锁存传感器输出
          2. 6.3.1.6.2 霍尔偏移
          3. 6.3.1.6.3 方波换相
          4. 6.3.1.6.4 软换向
        7. 6.3.1.7 PWM 调制模式
      2. 6.3.2 保护功能
        1. 6.3.2.1 锁定转子保护
        2. 6.3.2.2 电流限制
        3. 6.3.2.3 过流保护 (OCP)
        4. 6.3.2.4 VM 欠压锁定 (UVLO)
        5. 6.3.2.5 VM 过压保护 (OVP)
        6. 6.3.2.6 热关断 (TSD)
        7. 6.3.2.7 集成电源 (VM) 钳位
    4. 6.4 器件功能模式
      1. 6.4.1 工作模式
      2. 6.4.2 睡眠和待机模式
      3. 6.4.3 故障模式
      4. 6.4.4 测试模式和一次性可编程内存
    5. 6.5 编程
      1. 6.5.1 I2C 通信
        1. 6.5.1.1 I2C 读取
        2. 6.5.1.2 I2C 写入
  8. 7 寄存器映射
    1. 7.1 USR_OTP 寄存器
    2. 7.2 USR_TM 寄存器
  9. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
      1. 8.1.1 外部组件
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计过程
      3. 8.2.3 应用曲线
    3. 8.3 电源相关建议
      1. 8.3.1 大容量电容
    4. 8.4 布局
      1. 8.4.1 布局指南
      2. 8.4.2 布局示例
    5. 8.5 霍尔元件位置
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 器件支持
    2. 9.2 文档支持
      1. 9.2.1 相关文档
    3. 9.3 接收文档更新通知
    4. 9.4 支持资源
    5. 9.5 商标
    6. 9.6 静电放电警告
    7. 9.7 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息
6.3.1.6.3 方波换相

方波换相是 MC121-Q1 提供的一种简单的换相方案，可实现最大转矩/转速运行。图 6-14 显示了在方波换相模式下，驱动器输出电压相对于霍尔传感器信号的变化关系。

MC121-Q1 方波换相时序波形图 6-14 方波换相时序波形

在方波换相中，输出占空比相对于电气角度 (θElectrical) 保持恒定，为 DOUT。霍尔传感器的信号与 HALL_INVERT 位共同决定了在 180° 电气半周期 θEHC 内，哪个 OUTx 端口按指令占空比切换，哪个 OUTx 端口被拉至 GND。

退磁状态 θDEMAG 出现在电气半周期结束时，其持续时间由 DEMAG_TIME 位决定。退磁的目的是在因换相事件反转 OUTx 电压极性之前，将电机电流降至零并为定子绕组退磁。退磁可最大程度降低换相期间 VM 电源和 OUTx 端口上的电压尖峰。当反电动势最小时，退磁还能通过降低换相区域的电机电流尖峰来提高效率。

退磁时间 (DEMAG_TIME) 可设置为固定值，也可自动确定。当 AUTO_DEMAG_EN 设为 0x0 时，退磁时间在各工作条件下保持恒定，DEMAG_TIME 位根据电机启动期间和稳态期间的电机转速确定 θDEMAG。当 AUTO_DEMAG_EN 设为 0x1 时，驱动器在预启动阶段后，根据电机转速自动调整 θDEMAG 角度，以基于所设定的 DEMAG_TIME 优化退磁持续时间。