ZHCSYW5A September 2025 – December 2025 TCAN843-Q1
PRODUCTION DATA
当 CAN 驱动器处于活动模式时,TXD 显性状态超时电路可防止本地节点在发生硬件或软件故障(TXD 保持显性状态的时间超过超时周期,即 t > tTXDDTO)时阻塞网络通信。TXD 显性状态超时电路由 TXD 引脚上的下降沿触发。如果在 t > tTXDDTO 之前 TXD 上未出现上升沿,则禁用 CAN 驱动器,从而将总线释放为隐性电平。这样可释放总线,供网络上的其他节点进行通信。
当存在模式切换,或者 RXD 为低电平且 TXD 为高电平时,会重新激活 CAN 驱动器。在 TXDDTO 故障期间,高速接收器保持活动状态,RXD 输出引脚会反映 CAN 总线的数据。
显性状态超时电路所允许的最短显性 TXD 时间限制了收发器的最低数据发送速率。CAN 协议允许在最差情况下发送最多十一个连续显性位,其中五个连续显性位后面紧接一个错误帧。使用 方程式 1 中的最小 tTXDDTO 时间来计算最低数据发送速率。