ZHCSKQ7B May   2020  – May 2024 DRV8705-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5.   器件比较表
  6. 4 引脚配置
  7. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热性能信息
    5. 5.5 电气特性
    6. 5.6 时序要求
    7. 5.7 时序图
    8. 5.8 典型特性
  8. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1 外部元件
      2. 6.3.2 器件接口类型
        1. 6.3.2.1 串行外设接口 (SPI)
        2. 6.3.2.2 硬件 (H/W)
      3. 6.3.3 输入 PWM 模式
        1. 6.3.3.1 半桥控制
        2. 6.3.3.2 H 桥控制
        3. 6.3.3.3 分离式 HS 和 LS 螺线管控制
      4. 6.3.4 智能栅极驱动器
        1. 6.3.4.1 功能方框图
        2. 6.3.4.2 压摆率控制 (IDRIVE)
        3. 6.3.4.3 栅极驱动状态机 (TDRIVE)
      5. 6.3.5 倍增（单级）电荷泵
      6. 6.3.6 低侧差分电流分流放大器
      7. 6.3.7 引脚图
        1. 6.3.7.1 逻辑电平输入引脚（DRVOFF，IN1/EN，IN2/PH，nHIZx，nSLEEP，nSCS，SCLK，SDI）
        2. 6.3.7.2 逻辑电平推挽输出 (SDO)
        3. 6.3.7.3 逻辑电平开漏输出 (nFAULT)
        4. 6.3.7.4 四电平输入（GAIN）
        5. 6.3.7.5 六电平输入（IDRIVE，VDS）
      8. 6.3.8 保护和诊断
        1. 6.3.8.1  栅极驱动器禁用和启用（DRVOFF 和 EN_DRV）
        2. 6.3.8.2  故障复位 (CLR_FLT)
        3. 6.3.8.3  DVDD 逻辑电源上电复位 (DVDD_POR)
        4. 6.3.8.4  PVDD 电源欠压监控器 (PVDD_UV)
        5. 6.3.8.5  PVDD 电源过压监控器 (PVDD_OV)
        6. 6.3.8.6  VCP 电荷泵欠压锁定 (VCP_UV)
        7. 6.3.8.7  MOSFET VDS 过流保护 (VDS_OCP)
        8. 6.3.8.8  栅极驱动器故障 (VGS_GDF)
        9. 6.3.8.9  热警告 (OTW)
        10. 6.3.8.10 热关断 (OTSD)
        11. 6.3.8.11 离线短路和开路负载检测（OOL 和 OSC）
        12. 6.3.8.12 故障检测和响应汇总表
    4. 6.4 器件功能模式
      1. 6.4.1 非运行或睡眠状态
      2. 6.4.2 待机状态
      3. 6.4.3 运行状态
    5. 6.5 编程
      1. 6.5.1 SPI 接口
      2. 6.5.2 SPI 格式
      3. 6.5.3 用于连接多个从器件的 SPI 接口
        1. 6.5.3.1 用于连接菊花链中多个从器件的 SPI 接口
  9. 7 寄存器映射
    1. 7.1 状态寄存器
    2. 7.2 控制寄存器
  10. 8 应用和实现
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计过程
        1. 8.2.2.1 栅极驱动器配置
          1. 8.2.2.1.1 VCP 负载计算示例
          2. 8.2.2.1.2 IDRIVE 计算示例
        2. 8.2.2.2 电流分流放大器配置
        3. 8.2.2.3 功率耗散
  11. 9 电源相关建议
    1. 9.1 大容量电容
  12. 10布局
    1. 10.1 布局指南
    2. 10.2 布局示例
  13. 11器件和文档支持
    1. 11.1 文档支持
      1. 11.1.1 相关文档
      2. 11.1.2 接收文档更新通知
    2. 11.2 支持资源
    3. 11.3 商标
    4. 11.4 静电放电警告
    5. 11.5 术语表
  14. 12修订历史记录
  15. 13机械、封装和可订购信息

6.5.1 SPI 接口

SPI 总线用于为 DRV8705-Q1 器件设置器件配置、工作参数，以及读取诊断信息。SPI 在从模式下运行，并连接到主控制器。SPI 输入数据 (SDI) 字中包含一个 16 位的字（包括一条 8 位命令和 8 位数据）。SPI 输出数据 (SDO) 字中包含状态指示位，然后是正在访问的寄存器数据（对于读取命令）或者是空值（对于写入命令）。图 6-20 展示了 MCU 和 SPI 从驱动器之间的数据序列。

DRV8705-Q1 SPI 数据帧图 6-20 SPI 数据帧

有效帧必须满足以下条件：

  • 当 nSCS 引脚从高电平转换为低电平，以及从低电平转换为高电平时，SCLK 引脚应该为低电平。
  • 在字之间，nSCS 引脚应被拉为高电平。
  • 当 nSCS 引脚被拉为高电平时，SCLK 和 SDI 引脚上的任何信号都将被忽略，并且 SDO 引脚处于高阻态。
  • 数据会在 SCLK 下降沿被捕捉，并在 SCLK 上升沿传播。
  • 最高有效位 (MSB) 最先移入和移出。
  • 必须历经完整的 16 个 SCLK 周期，事务才有效。
  • 如果发送到 SDI 引脚的数据字少于 16 位或多于 16 位，则会发生帧错误并且数据字会被忽略。