Data Sheet
AWR1843 单芯片 77GHz 至 79GHz FMCW 雷达传感器
本资源的原文使用英文撰写。 为方便起见，TI 提供了译文；由于翻译过程中可能使用了自动化工具，TI 不保证译文的准确性。 为确认准确性，请务必访问 ti.com 参考最新的英文版本（控制文档）。
1 特性
- FMCW 收发器
- 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
- 76GHz 至 81GHz 的覆盖范围，具有 4GHz 的可用带宽
- 四个接收通道
- 三个发送通道
- 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
- TX 功率：12dBm
- RX 噪声系数：
- 14dB（76 至 77GHz）
- 15dB（77 至 81GHz）
- 1MHz 时的相位噪声：
- –95dBc/Hz（76GHz 至 77GHz）
- –93dBc/Hz（77GHz 至 81GHz）
- 内置校准和自检（监测）
- 基于 Arm®Cortex®-R4F 的无线电控制系统
- 内置固件 (ROM)
- 针对工艺和温度进行自校准的系统
- 用于 FMCW 信号处理的 C674x DSP
- 片上存储器：2MB
- 用于物体跟踪和分类、AUTOSAR 和接口控制的 Cortex-R4F 微控制器
- 支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）
- 集成外设
- 具有 ECC 的内部存储器
- 主机接口
- CAN 和 CAN-FD
- 为用户应用提供的其他接口
- 多达 6 个 ADC 通道
- 多达 2 个 SPI 通道
- 多达 2 个 UART
- I2C
- GPIO
- 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
- 器件安全（在部分器件型号上）
- 支持经过身份验证和加密的安全引导
- 具有密钥撤销功能的客户可编程根密钥、对称密钥（256 位）、非对称密钥（最高 RSA-2K）
- 加密软件加速器 – PKA、AES（最高 256 位）、SHA（最高 256 位）、TRNG/DRGB
- 功能安全合规型
- 专为功能安全应用开发
- 可提供使功能安全系统设计满足 ISO 26262 ASIL-D 要求的文档
- 硬件完整性高达 ASIL-B 级
- 安全相关认证
- 经 TUV SUD 进行 ISO 26262 认证达到 ASIL B 级
- 符合 AEC-Q100 标准
- 器件高级特性
- 嵌入式自监测，无需使用主机处理器
- 复基带架构
- 嵌入式干扰检测功能
- 发送路径中的可编程相位旋转器，用于实现波束形成
- 电源管理
- 内置 LDO 网络，可增强 PSRR
- I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
- 时钟源
- 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
- 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）
- 支持 40MHz 晶体与负载电容器相连接
- 轻松的硬件设计
- 0.65mm 间距、161 引脚 10.4mm × 10.4mm 倒装芯片 BGA 封装，可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
- 小解决方案尺寸
- 运行条件
- 结温范围：-40°C 至 125°C
3 说明
AWR1843 器件是一款能够在 76GHz 至 81GHz 频带中运行的集成式单芯片 FMCW 雷达传感器。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建，并且在超小封装中实现了出色的集成度。AWR1843 是适用于汽车领域中的低功耗、自监测、超精确雷达系统的理想解决方案。
AWR1843 器件是一种自包含 FMCW 雷达传感器单芯片解决方案，能够简化 76GHz 至 81GHz 频带中的汽车雷达传感器实施。它基于 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺构建，可实现 3TX、4RX 系统内置 PLL 和 ADC 转换器的单片集成。它集成了 DSP 子系统，该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个 BIST 处理器子系统，该子系统负责无线电配置、控制和校准。此外，该器件还包含用于汽车连接的用户可编程 ARM R4F。硬件加速器区块 (HWA) 可执行雷达处理，并且有助于以更高级的算法在 DSP 上节省 MIPS。简单编程模型更改可支持各种传感器实施（近距离、中距离和远距离），并且能够进行动态重新配置，从而实现多模式传感器。此外，该器件作为完整的平台解决方案进行提供，其中包括 TI 参考设计、软件驱动程序、示例配置、API 指南以及用户文档。
器件信息
| 器件型号(2) | 封装(1) | 本体尺寸 | 托盘/卷带包装 |
|---|---|---|---|
| AWR1843ABGABLQ1 | ABL（FCBGA，161） | 10.4mm × 10.4mm | 托盘 |
| AWR1843ABGABLRQ1 | 卷带包装 | ||
| AWR1843ABSABLQ1 | 托盘 | ||
| AWR1843ABSABLRQ1 | 卷带包装 |
(1) 如需更多信息，请参阅节 13，机械、封装和可订购信息。
(2) 如需更多信息，请参阅节 11.1，器件命名规则。
4 功能方框图
图 4-1 展示了器件的功能方框图
图 4-1 功能方框图5 器件比较
| 功能 | AWR1243 | AWR1443 | AWR1642 | AWR1843(1) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 接收器数量 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| 发送器数量 | 3 | 3 | 2 | 3 | |
| 片上存储器 | — | 576KB | 1.5MB | 2MB | |
| 最大 I/F（中频）(MHz) | 15 | 5 | 5 | 10 | |
| 最大实数/复数 2x 采样率 (Msps) | 37.5 | 12.5 | 12.5 | 25 | |
| 最大复数 1x 采样率 (Msps) | 18.75 | 6.25 | 6.25 | 12.5 | |
| 器件安全性(2) | — | — | 是 | 是 | |
| 处理器 | |||||
| MCU (R4F) | — | 是 | 是 | 是 | |
| DSP (C674x) | — | — | 是 | 是 | |
| 外设 | |||||
| 串行外设接口 (SPI) 端口 | 1 | 1 | 2 | 2 | |
| 四线串行外设接口 (QSPI) | — | 是 | 是 | 是 | |
| 内部集成电路 (I2C) 接口 | — | 1 | 1 | 1 | |
| 控制器局域网 (DCAN) 接口 | — | 是 | 是 | 是 | |
| CAN-FD | — | — | 是 | 是 | |
| 迹线 | — | — | 是 | 是 | |
| PWM | — | — | 是 | 是 | |
| 硬件在环 (HIL/DMM) | — | — | 是 | 是 | |
| GPADC | — | 是 | 是 | 是 | |
| LVDS/调试(3) | 是 | 是 | 是 | 是 | |
| CSI2 | 是 | — | — | — | |
| 硬件加速器 | — | 是 | — | 是 | |
| 1V 旁路模式 | 是 | 是 | 是 | 是 | |
| 级联（20GHz 同步） | — | — | — | — | |
| JTAG | — | 是 | 是 | 是 | |
| 可以同时使用的 TX 数量 | 2 | 2 | 2 | 3(4) | |
| 每个线性调频脉冲可配置 Tx 移相器 | — | — | — | 是 | |
| 产品状态(5) | 产品预发布 (PP)、 预告信息 (AI) 或量产数据 (PD) | PD | PD | PD | PD |
(1) 该器件专为功能安全应用而开发，支持高达 ASIL-B 的硬件完整性。更多详细信息，请参阅相关文档。
(2) 器件安全特性（包括安全启动和客户可编程密钥）仅适用于如第 3 节“器件信息表”中的器件类型标识符所示的部分器件型号变体。
(3) LVDS 接口不是生产接口，仅用于调试。
(4) 仅在 AWR1843 中在 1V LDO 旁路和 PA LDO 禁用模式下支持 3 个 Tx 同时运行。在这种模式下，需要将 1V 电源连接到 VOUT PA 引脚。其他器件仅支持 2 个发送器同时运行。
(5) 产品数据信息为发布时的信息。产品符合按照德州仪器 (TI) 标准保修证书条款所制定的规范。生产流程不一定包含对所有参数的测试。
5.1 相关产品
有关该系列产品或相关产品中的其他器件的信息，请参阅下面的链接。
- 毫米波传感器TI 毫米波传感器产品系列可快速准确地检测距离、角度和速度，功耗更低，尺寸超小，适用于汽车应用。
- 汽车毫米波传感器TI 的汽车毫米波传感器产品系列为超高分辨率、小型和低功耗单芯片雷达解决方案提供高性能雷达前端。利用 TI 的可扩展传感器产品系列，可以为所有车辆中从舒适功能到安全功能的每种性能、应用和传感器配置设计和开发 ADAS 系统解决方案。
- AWR1843 配套产品查看经常购买或与本产品一起使用的产品。
- AWR1843 的参考设计TI Designs 参考设计库是一个涵盖模拟、嵌入式处理器和连接的强大参考设计资源库。所有 TI Designs 均由 TI 专家构建，旨在帮助您着手进行系统设计，其中包括原理图或方框图、BOM 和设计文件，助您加快产品上市步伐。在 ti.com/tidesigns 中搜索并下载设计。
