ZHCSCX5B October   2014  – April 2024 DRV8848

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 引脚配置和功能
    1.     引脚功能
    2.     外部组件
  6. 5 规格
    1. 5.1 绝对最大额定值
    2. 5.2 ESD 等级 - 通信
    3. 5.3 建议运行条件
    4. 5.4 热性能信息
    5. 5.5 电气特性
    6. 5.6 时序要求
    7. 5.7 典型特性
  7. 6 详细说明
    1. 6.1 概述
    2. 6.2 功能方框图
    3. 6.3 特性说明
      1. 6.3.1 PWM 电机驱动器
      2. 6.3.2 电桥控制
      3. 6.3.3 并行运行
      4. 6.3.4 电流调节
      5. 6.3.5 电流再循环和衰减模式
      6. 6.3.6 保护电路
        1. 6.3.6.1 OCP
        2. 6.3.6.2 TSD
        3. 6.3.6.3 UVLO
    4. 6.4 器件功能模式
  8. 7 应用和实施
    1. 7.1 应用信息
    2. 7.2 典型应用
      1. 7.2.1 设计要求
      2. 7.2.2 详细设计过程
        1. 7.2.2.1 电流调节
      3. 7.2.3 应用曲线
    3. 7.3 电源相关建议
      1. 7.3.1 确定大容量电容器的大小
    4. 7.4 布局
      1. 7.4.1 布局指南
      2. 7.4.2 布局示例
  9. 8 器件和文档支持
    1. 8.1 第三方产品免责声明
    2. 8.2 接收文档更新通知
    3. 8.3 支持资源
    4. 8.4 静电放电警告
    5. 8.5 术语表
    6. 8.6 社区资源
    7. 8.7 商标
  10. 9 修订历史记录
  11. 10机械、封装和可订购信息

6.3.5 电流再循环和衰减模式

在 PWM 电流斩波期间，将启用 H 桥以驱动电流流过电机绕组，直至达到 PWM 电流斩波阈值（请参阅 图 6-3 中的案例 1）。

达到斩波电流阈值后，驱动电流会中断，但由于电机的电感性质，电流必须继续流动一段时间。这称为再循环电流。为了处理此再循环电流，DRV8848 H 桥在混合衰减模式下运行。

混合衰减是慢速衰减模式和快速衰减模式的组合。在快速衰减模式下，反向驱动器将打开，以允许电流衰减（请参阅 图 6-3 中的案例 2）。如果绕组电流在快速衰减时接近零，电桥将被禁用，以防止出现反向流动的电流。在慢速衰减模式下，通过启用电桥中的两个低侧 FET 来实现绕组电流的再循环（请参阅 图 6-3 中的案例 3）。混合衰减从快速衰减开始，然后进入慢速衰减。在 DRV8848 中，混合衰减比率为快速衰减的 25%，慢速衰减的 75%（如 图 6-4 所示）。

DRV8848 衰减模式图 6-3 衰减模式
DRV8848 混合衰减图 6-4 混合衰减