ZHCAGA7 August   2026 AWR2188

 

  1.   1
  2.   摘要
  3. 1概述
  4. 2AWR2188+TDA4VEN系统设计
    1. 2.1 AWR2188雷达传感器在汽车产品的应用
    2. 2.2 TDA4VEN内部计算资源划分和数据流
    3. 2.3 数据格式排布与Raw ADC data内存占用
  5. 3Processor RTOS SDK中的CSI2-RX Capture软件模块驱动配置
    1. 3.1 TDA4VEN的CSI2-RX软件参数，需匹配AWR2188 SR2.0的发送格式
    2. 3.2 当CSI2-RX接收数据不正常时，在TDAVEN SoC端的排查方法
  6. 4测试脚本工具
  7. 5参考文献

1 概述

TI TDA4VEN SoC内部集成了符合 MIPI® CSI-2 v1.3 标准和 MIPI® D-PHY 1.2 物理层标准的图像捕获流控 IP，SoC 内部在硬件上设计了4组Camera Serial Interface (CSI2) 接收器（每组配有4 Lanes D-PHY）。每个数据通道 (Data Lane) 支持高达 2.5Gbps的传输速率，总物理带宽达到10Gbps非常充足。该 CSI2-RX 控制器支持多路虚拟通道 (Virtual Channels)，硬件支持将来自不同输入的帧数据通过不同的 Virtual Channel ID (VC-ID) 加以区分。该控制器不仅负责物理层解包，其内部集成的 DMA 组件能够根据数据流格式，将数据直接搬运存入SoC外挂的系统内存（DDR）中。CSI2-RX控制器具备宽泛的数据类型 (Data Type)识别能力，其主要支持RAW 格式(RAW8、RAW10、RAW12、RAW14、RAW16)和YUV 格式(YUV422、YUV420)等。

TI的AWR2188单芯片8T8R毫米波雷达芯片中的CSI2-TX必须将8个接收通道采集到的海量原始ADC数据（Raw IF Data）实时、无损地对外发送。AWR2188的CSI2-TX发送控制器和物理层符合MIPI® CSI-2 v1.2 协议标准, 集成符合MIPI D-PHY v1.1/v1.2 标准的物理层高速波形发生器。AWR2188 SR2.0版本支持可通过仅1个CSI2-TX的发送器（配有4 Lane D-PHY）以最高1.7Gbps/lane的速率高效地传输全部8R的数据。由于雷达 ADC采样输出的是实数（Real）或复数（Complex）信号且和普通视频摄像头的行场数据排布格式差异很大，CSI2-TX发送控制器在硬件层面上需要将其伪装并打包为标准的 MIPI Data Type图像数据类型进行流式传输，例如RAW8/RAW12/RAW16等格式。