ZHCAGA7 August   2026 AWR2188

 

  1.   1
  2.   摘要
  3. 1概述
  4. 2AWR2188+TDA4VEN系统设计
    1. 2.1 AWR2188雷达传感器在汽车产品的应用
    2. 2.2 TDA4VEN内部计算资源划分和数据流
    3. 2.3 数据格式排布与Raw ADC data内存占用
  5. 3Processor RTOS SDK中的CSI2-RX Capture软件模块驱动配置
    1. 3.1 TDA4VEN的CSI2-RX软件参数,需匹配AWR2188 SR2.0的发送格式
    2. 3.2 当CSI2-RX接收数据不正常时,在TDAVEN SoC端的排查方法
  6. 4测试脚本工具
  7. 5参考文献

数据格式排布与Raw ADC data内存占用

AWR2188 SR2.0支持单个CSI2-TX发送,配置其RX0-RX7全部输出到Port 0,配置data type为RAW8的格式,以850MHz的lane speed进行发送。为了提高速度分辨率,AWR2188每一个RX天线的发送profile设置为1024个Chirp。为了提高距离分辨率,每一个Chirp设置为1024个ADC的16bit实数sample数据(每一个ADC的sample是2个字节)。这样,单帧总数据量为2 Bytes * 1024 Samples * 1024 chirps * 8 Rx = 16MB。

接收端TDA4VEN的CSI2-RX仅需使能1个接收器instance 0,按照RAW8的格式接收,只使能Virtual Channel 0, 以一个较大的width包含全部8个RX的1024个16 bits Samples(先排布完sample,再排布完RX),Chirps的数量则对应到Height这个维度。

 AWR2188 SR2.0 ADC data transmitted and stored
                    in non-interleaved mode 图 2-3 AWR2188 SR2.0 ADC data transmitted and stored in non-interleaved mode