摘要

BDC 电机（有刷直流电机）在家电领域应用广泛，凭借其结构简单、成本低、易于控制的特点，成为传统家电的核心驱动部件。常见应用包括：洗衣机波轮驱动，通过正反转实现衣物洗涤；冰箱压缩机辅助风扇，维持内部温度稳定；吸尘器电机提供高速气流；榨汁机、搅拌机的高扭矩动力输出；微波炉转盘电机实现均匀加热；洗碗机泵电机驱动水流循环等。BDC 电机在低速高扭矩场景中表现突出，适合对转速要求不高但需要稳定动力的设备。尽管其噪音和寿命略逊于无刷电机（BLDC），但在成本敏感型家电中仍具竞争力，尤其在中低端市场占据重要地位。随着技术升级，部分高端家电正逐步转向更高效的无刷电机，但BDC凭借成熟的技术和性价比，短期内仍将保持应用活力^[1]。

本文主要研究 BDC 电机驱动使用中遇到的误入TEST Mode 而引起的重启问题，以DRV8231为例，首先介绍了BDC 电机驱动的基本原理，然后详细阐述了进入TEST mode 的原因，现象与退出TEST mod e的方法，并且进一步对芯片的抗干扰能力提出了一些改进措施从而避免芯片错误进入TEST mode，以求为其他 DRV8231 等 BDC 驱动设计者提供借鉴。