摘要

在多核处理器系统中，各内核之间的数据传输的及时性和准确性，对实现实时的控制系统十分重要。在2838xD中，由于CPU2和CPU1.CLA1中不存在共享的RAM空间，因此CPU2和CPU1.CLA1之间难以实现快速的数据交互。本文分析了传统的利用IPC的方法实现数据交互的局限性，利用28388D现有的外设资源，提出了一种"IO触发 + DMA搬运"的方法，实现CPU2和CPU1.CLA1间数据实时的快速交互。同样地，此方法可以适用于与2838xD具有相似架构的F28P65处理器上，实现多核处理器间数据的快速交互。