5 库仑计数器的累积电荷积分

BQ769x2 库仑计数器可以通过串行通信接口读出，提供多种可供读取的电流值，其中两个使用单独的硬件数字滤波器 CC1 和 CC2，还有一个使用固件滤波器 CC3。

要计算 SOC，可以使用 CC1 滤波器生成 16 位电流测量值，当器件在“正常”模式下运行时，每 250ms 生成一个输出。可以从 0x0075 DASTATUS5() 子命令获取 CC1电流数据。

可以通过 0x0076 DASTATUS6() 子命令以 64 位值的形式提供积分通过电荷，其中包括以 userAh 为单位的累积电荷的高 32 位，作为小数部分的累积电荷的低 32 位，以及 32 位累积时间，在该时间上以秒为单位对电荷进行积分。可以使用 0x0082 RESET_PASSQ() 子命令重置累积电荷积分和计时器。如果该器件经历部分复位或使用 RST_SHUT 引脚复位，则需要应发送 0x0082 RESET_PASSQ() 以确保正确初始化电荷累积。

累积电荷值由整数部分与小数部分直接相加得出。例如，0xFFFFFFFD 是测量值的整数部分，采用二进制补码格式，数据代表十进制 -3。另外，读取的小数部分为 0x7FFFFFFF，该值始终为 0 至 2^³² 之间的正数，其十进制值为 0.5。二者相加后，测得累积电荷为 -2.5mAh。

库仑计的 LSB 大小为 7.6uV，但也可以检测到小于 LSB/R_sense 的电流。库仑计数器的设计可以确保即使系统的电流较低，内部电路仍可以保持从一个样本到另一个样本的量化。BQ769x2 能够检测电流，得出远低于 7.6uV 的检测电阻电压并累积电荷。

图 5-1 提供了 0.3mΩ 检测电阻两端的微小放电电流测量测试结果。还可以累积低于 LSB/R_sense - 25mA 的电流。BQ769x2 在室温下具有 3-4uV 的偏移电压，因此在施加零衰减电流时，可以观察到正累积电荷。当放电电流大约在 1.5mA 时，累积的电荷变为零。

同时，BQ769x2 还支持同步电压和电流测量，以计算 SOC。0x0071 DASTATUS1()、0x0072 DASTATUS2()、0x0073 DASTATUS3() 和 0x0074 DASTATUS4() 子命令以 32 位格式提供电芯电压测量，以及与每次电芯电压测量同时进行的同步电流测量的原始 ADC 计数。数据由数据转换器以 24 位格式生成，但以 32 位格式提供。24 位数据包含在 32 位数据的低 3 个字节中，并进行符号扩展以创建高字节。借助同步电压和电流测量，用户可以使用自定义滤波算法对数据进行滤波和处理，而无需像使用 CC1 电流测量那样将数据量化为 16 位。