通常，I2C 主机控制 I2C 通信，I2C 从机无法触发从机到主机的通信。在本设计中，使用了另一个 IO。从机的 IO 下拉会通知主机要发送信息。用户可以根据需要修改引脚或删除 IO 功能。

对于 I2C 接收，bridge_i2c.c 中定义了两个全局变量。

uint8_t gI2CReceiveGroup[I2C_RX_SIZE];
Custom_Element gI2C_RX_Element;

下面是 I2C 主机接收的过程。IO 中断用于检测 IO 下拉。

1. 在 IO 中断中，调用 readI2CRxMsg_controller() 向 I2C 从机发送读取请求。
2. 调用 getI2CRxMsg_controller() 以检测标头，从而将完整消息存储在 gI2cReceiveGroup 中。
3. 调用 processI2CRxMsg_controller()，从 gI2cReceiveGroup 中提取数据，并将数据存储在 gI2C_RX_Element 中
4. 将 gI2C_RX_Element 放入 gI2c2Can_FIFO 中。

下面是 I2C 从机接收的过程。

1. 调用 getI2CRxMsg_target()，将消息存储到 gI2cReceiveGroup 中。
2. 调用 processI2CRxMsg_target()，从 gI2cReceiveGroup 中提取数据，并将数据存储到 gI2C_RX_Element 中。
3. 将 gI2C_RX_Element 放入 gI2c2Can_FIFO 中。

对于 I2C 传输，bridge_i2c.c 中定义了四个全局变量。

uint8_t gI2cTransmitGroup[I2C_TX_SIZE];
Custom_Element gI2C_TX_Element;
uint32_t gTxLen, gTxCount;

下面是 I2C 主机和从机传输的过程。

1. 从 gCan2I2c_FIFO 获取 gI2C_TX_Element。
2. 调用 processI2CTxMsg_controller()/processI2CTxMsg_target()，从 gI2C_TX_Element 获取数据、并将消息存储到 gI2cTransmitGroup 中。
3. 调用 sendI2CTxMsg_controller() 和 sendI2CTxMsg_target()，通过 I2C 传输 gI2cTransmitGroup。对于 I2C 从机，使用 IO 触发主机以读取从机中的数据。

主机模式和从机模式的函数都包含在 bridge_i2c.c 中。