Custom_Element 结构在 user_define.h 中定义，图 2-5 所示就是此结构。

源标识符用于指示消息的来源。以下是示例 (CAN_ID_LENGTH =1, I2C_ID_LENGTH =4)。

• 示例 1 - CAN 接口接收和传输
  1. 当 CAN-I2C 桥接器接收到 CAN 消息时，来自 CAN 帧的 ID 是源标识符，指示消息来自何处。
  2. 当 CAN-I2C 桥接器传输 CAN 消息时，源标识符是 CAN 中的 1 字节 ID（CAN_ID_LENGTH 默认设置为 1），指示消息来自何处。

• 示例 2 - I2C 接口接收和传输（I2C 协议传输）
  1. 当 CAN-I2C 桥接器接收到 I2C 消息（I2C 协议传输）时，如果 I2C 用作主机，则 I2C_TARGET_ADDRESS 是源标识符，指示消息来自何处。如果 I2C 用作从机，而 I2C 主机没有地址，则 DEFAULT_I2C_ORIGIN_ID 为源标识符。
  2. 当 CAN-I2C 桥接器传输 I2C 消息（I2C 协议传输）时，源标识符是 I2C 数据中的 4 字节 ID（I2C _ID_LENGTH 默认设置为 4），指示消息来自何处。

• 示例 3 - I2C 接口接收和传输（I2C 透明传输）
  1. 当 CAN-I2C 桥接器接收到 I2C 消息（I2C 透明传输）时，如果 I2C 用作主机，则 I2C_TARGET_ADDRESS 是源标识符，指示消息来自何处。如果 I2C 用作从机，并且 I2C 主机没有地址，则 DEFAULT_I2C_ORIGIN_ID 为源标识符。
  2. 当 CAN-I2C 桥接器传输 I2C 消息（I2C 透明传输）时，源标识符将被忽略（透明传输没有 ID 区域）。

目标标识符指示消息的目标地址。以下是示例 (CAN_ID_LENGTH =1, I2C_ID_LENGTH =4)。

• 示例 1 - CAN 接口接收和传输
  1. 当 CAN-I2C 桥接器接收到 CAN 消息时，来自 CAN 数据区域的 1 字节 ID（CAN_ID_LENGTH 默认设置为 1）是目标标识符，指示消息的目标地址（I2C 地址）。
  2. 当 CAN-I2C 桥接器传输 CAN 消息时，目标标识符是 CAN 帧中的 CAN ID。在此示例中，11 位和 29 位均受支持。

• 示例 2 - I2C 接口接收和传输（I2C 协议传输）
  1. 当 CAN-I2C 桥接器接收到 I2C 消息（I2C 协议传输）时，来自 I2C 数据的 4 字节 ID 是目标标识符（I2C_ID_LENGTH 默认设置为 4）。CAN 传输需要 ID 信息。
  2. 当 CAN-I2C 桥接器传输 I2C 消息（I2C 协议传输）时，如果 I2C 用作主机，则目标标识符是 I2C 地址。如果 I2C 用作从机，则目标标识符将被忽略。（使用 IO 触发主机来生成消息。）

• 示例 3 - I2C 接口接收和传输（I2C 透明传输）
  1. 当 CAN-I2C 桥接器接收到 I2C 消息（I2C 透明传输）时，DEFAULT_I2C_DESTINATION_ID 是目标标识符。（透明传输没有 ID 区域）。CAN 传输需要 ID 信息。
  2. 当 CAN-I2C 桥接器传输 I2C 消息（I2C 透明传输）时，如果 I2C 用作主机，则目标标识符是 I2C 地址。如果 I2C 用作从机，则目标标识符将被忽略（使用 IO 触发主机来传输消息）。

/*user-defined information storage structure */
typedef struct {
    /*! Origin Identifier, indicating the origin of the message */
    uint32_t origin_id;
    /*! Destination Identifier, indicating the destination of the message */
    uint32_t destination_id;
    /*! Data Length Code */
    uint8_t dlc;
    /*! Data bytes */
    uint8_t data[TRANSMIT_DATA_LENGTH];
} Custom_Element;