ZHCAF17 February   2025 TDA4VM , TDA4VM-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2优化方法
    1. 2.1 引导加载程序从 OSPI 引导介质切换到 SBL
    2. 2.2 Linux 器件树优化
    3. 2.3 文件系统切换到超小型 rootfs
    4. 2.4 Vision_apps 框架优化
    5. 2.5 成像框架优化
    6. 2.6 Vision_apps SRV 应用重新设计
  6. 3详细设计过程
    1. 3.1 Linux 集成 (PSDKLA)
    2. 3.2 成像集成 (PSDKRA)
    3. 3.3 Vision_apps 集成 (PSDKRA)
    4. 3.4 PDK 实现 (PSDKRA)
      1. 3.4.1 针对 OSPI 引导模式构建 R5 SBL
      2. 3.4.2 构建 combined_appImage
      3. 3.4.3 复制 TIFS 和 phy 调优参数
    5. 3.5 将二进制文件刷写到 OSPI
    6. 3.6 在 SD 卡上使用超小型 rootfs 安装 vision_apps 的步骤
    7. 3.7 将测试数据复制到 SD 卡（仅限一次）
    8. 3.8 init 脚本
    9. 3.9 将文件系统从 SD 移动到 eMMC
  7. 4日志
  8. 5总结
  9. 6参考资料

2.1 引导加载程序从 OSPI 引导介质切换到 SBL

在基于 SPL 的引导流中，MCU2_0 固件加载仅在 U-Boot 阶段发生。这意味着加载固件可能需要大约 1.8 秒。

另一方面，使用基于 SBL 的引导流，支持从 SBL 加载固件。这意味着固件加载最早开始于 100ms。

选择 OSPI 作为引导介质可进一步加快针对 MMCSD 引导介质的引导速度。

使用上述路径和选择的优化后，节省了约 1.5 秒。