在 TDA4-EVM 上引导至 Linux 命令提示符：

1. 格式化 emmc 并执行以下命令，将文件系统从 MMC-SD 复制到 eMMC。

   mkdir /mnt/emmc
   mkdir /mnt/sd
   mount /dev/mmcblk0p2 /mnt/emmc
   mount /dev/mmcblk1p2 /mnt/sd
   cp -r /mnt/sd/* /mnt/emmc
   sync

2. 完成上述步骤后，您可以通过应用下面的补丁，从 DT 优化 MMC-SD aka sdhci1 节点。

   0003-Linux-eMMC-filesystem.patch

3. 将 SD 卡插入 ubuntu 宿主机。构建 dtb 并使用最新的 DTB 更新 combined_appImage。

   cd $PSDK_LINUX_PATH/board-support/linux-5.10.162+gitAUTOINC+76b3e88d56-g76b3e88d56
   git apply 0003-Linux-eMMC-filesystem.patch
   make linux-dtbs
   cd $PSDK_RTOS_PATH/pdk_jacinto_08_06_00_31/packages/ti/boot/sbl/tools/combined_appimage
   make clean
   make BOARD=j721e_evm HLOS_BOOT=optimized
   cp $PSDK_RTOS_PATH/pdk_jacinto_08_06_00_31/packages/ti/boot/sbl/tools/combined_appimage/bin/j721e_evm/combined_opt.appimage /media/$USER/BOOT
   sync

4. 现在，将 SD 卡插入 TDA4-EVM 并将新的 combined.appimage 刻录到 OSPI：

   sf probe
   fatload mmc 1 ${loadaddr} combined_opt.appimage;
   sf update $loadaddr 0x100000 $filesize;

5. 给电路板断电。
6. 切换到 OSPI。
7. Dip 开关设置：
   1. SW8：00000000
   2. SW9：01000000
8. 启动电路板。
9. SRV 演示可以在大约 2.6 秒内启动。