1 简介

s环视应用会显示四图像传感器 3D 环视图像。这四个摄像机采集由片上 ISP 处理的原始图像。将四张图像提供给 GPU 以执行 3D 环视渲染。此图像将提供给 DSS 以在屏幕上显示。

环视应用包含两个单独的图表。第一个图表仅用于生成包含 SRV 碗映射的 GPU LUT。此图表仅在给定应用中执行一次；但是，如果 GPU LUT 需要根据场景进行更改，则可以运行多次。第二个图表包含完整的 GPU SRV，使用采集节点采集，将原始输出提供给 VISS 和 AEWB 节点以执行图像处理。然后将 VISS 的输出提供给 GPU 以执行 SRV 图像的渲染。最后，将此输出图像提供给在屏幕上显示的显示节点。图 1-1 展示了 SRV 应用的详细方框图。

在当前流程中，使用 MMCSD 作为引导介质运行此 SRV 演示所需的时间约为 20 秒。详细计时示意图如 图 1-2 所示

此应用手册介绍了引导每个阶段的有条不紊的优化：

• 引导加载程序从 OSPI 引导介质切换到 SBL。
• Linux 器件树优化
• 文件系统切换到超小型 rootfs
• Vision_apps 框架优化
• 成像（传感器驱动程序）框架优化
• Vision_apps 应用重新设计

后续几节将详细说明其中的每个阶段。

如此一来，最终会在开机后的大约三秒内实现环视演示。图 1-3 展示了详细的计时示意图。