ZHCAF01 September   2024 TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2在 MCU 中实现 LLC 控制面临的挑战
    1. 2.1 频率变化需要更新多个 PWM 配置
    2. 2.2 控制频率和开关频率之间无固定时序关系
  6. 3临界情况和实际挑战
    1. 3.1 软件权变措施
    2. 3.2 基于 CLB 的硬件权变措施
  7. 4总结
  8. 5参考资料

控制频率和开关频率之间无固定时序关系

在 MCU 中实现 LLC 控制的典型方法是实现固定频率的控制环路,以便对中断和后台循环都进行良好的组织和正确的响应。然而,由于 LLC 开关频率逐周期变化,开关和控制 ISR 之间的时序关系变得不可预测。

 与影子到活动加载重叠的 PWM 更新图 2-1 与影子到活动加载重叠的 PWM 更新

传统上,只要配置的事件发生,影子寄存器就会加载为活动状态。在 4 类 PWM 中,可以是 CTR=PRD、CTR-0 等情况。因此,在 LLC 转换器中,务必要确保在 PWM 开关周期开始或结束时仔细更新 PWM 配置,以确保它不会造成任何 PWM 障碍。理想情况下,当发生 PWM 配置更新时,应当禁止影子到活动加载,因此不会发生占空比、周期和相移不匹配。

 4 类 ePWM 全局加载方框图图 2-2 4 类 ePWM 全局加载方框图

为了解决此问题,在 C2000 4 类 ePWM 中引入了一次性加载。理想的情况是向影子到活动加载事件添加额外的“屏蔽”。仅当 GLDCTL2[OSHTLD] 设置为 1 时,加载事件才会触发影子到活动加载,并且在加载发生后该位将自动清除,以便为下一次更新做好准备。

 一次性加载功能图 2-3 一次性加载功能