3 设计步骤

完成以下操作以实现简单的调度器应用：

1. 从示例子系统工程开始，或者将 scheduler 源文件和头文件添加到现有工程中。
2. 构建的 scheduler 函数用作应用程序的主软件循环。初始化后，添加对 scheduler 函数的调用，如节 6 所示。
3. 对于要在系统中执行的每个任务，创建一个函数来获取、设置和复位相应任务的挂起标志。此外，还创建在调度器尝试执行时要运行的实际函数。DAC8Driver 和 SwitchDriver 源文件和头文件提供了如何实现该操作的简单示例。
4. 添加相应的中断请求 (IRQ) 处理程序，以根据所需的硬件事件启用挂起的任务。IRQ 处理程序设置挂起任务标志，并使挂起任务计数器递增。当器件被系统中断从睡眠状态唤醒时，scheduler 会检查这些值。