4 设计注意事项

在将任务集成到任务调度器子系统中时，请考虑以下注意事项：

如果多个中断或任务同时排队，则主调度器循环会按照任务在 gTasksList 中出现的顺序来处理任务。这可以被视为简单的优先级，但仍然不抢先。
在该架构中，所有任务均由中断驱动，这意味着相应的 IRQ 处理程序必须设置与要运行的任务相关联的挂起标志。如果系统中只有一个事件的操作有意义，那么只有在尚未设置标志的情况下才使 gTasksPendingCounter 递增。如果需要同时对某个事件的多次发生进行排队，请对挂起标志使用整数值，而不是严格使用 true 或 false 布尔值。